Uno de los sistemas de automatizaci贸n m谩s rentables que existen en la actualidad son los robots paletizadores para carga y descarga de materiales. Existe una amplia gama de aplicaciones para packaging y picking en la industria, y en este art铆culo os vamos a especificar cu谩les son las caracter铆sticas y el 谩rea de trabajo que tienen los robots para paletizado y descarga de materiales, as铆 como los diferentes distribuidores de robots y las empresas instaladoras que hay a nuestra disposici贸n.
驴Necesitas automatizar la carga y descarga de materiales?
Si necesitas automatizar el proceso de carga y descarga de materiales, ya sean cajas, paquetes o diferentes productos, ponemos a tu disposici贸n una empresa de rob贸tica especializada en sistemas autom谩ticos que te permitir谩n optimizar la carga y descarga de materiales.
驴Qu茅 es un robot de paletizado para carga y descarga automatizado?
Un robot paletizador se compone de un brazo rob贸tico que se encarga de apilar los productos que sale de una l铆nea de producci贸n, mientras que los robots despaletizadores son los que cogen el material de un palet para colocarlo en una l铆nea para su distribuci贸n. Los robots para paletizado automatizan la tarea de apilar el material que habitualmente se ha realizado manualmente por una persona. Este proceso de automatizaci贸n llevado a cabo por uno o dos robots, todo depende de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones enfocadas al paletizado de mercanc铆as. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para realizar el mismo trabajo. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los brazos rob贸ticos y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su integraci贸n en una f谩brica.
La finalidad de los sistemas de paletizado es recoger una caja y apilarlo de manera aut贸noma en un un contenedor. Son innumerables los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Como pod茅is ver las capacidades del sistema de paletizado autom谩tico abarcan pr谩cticamente a cualquier producto.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de carga y descarga
A la hora de instalar un robot paletizador hay que analizar cu谩les son las necesidades del proceso. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el robot industrial para poder realizar el trabajo. Igualmente hay que valorar son el material que hay que coger, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Hay fabricantes que colocando sensores integran zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y fabricante. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de la forma del producto.
Estas soluciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar brazos rob贸ticos paletizadores para carga y descarga de materiales mejora la eficiencia de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.
Disponemos de diferentes formas de implementar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y suelta el carga y descarga en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot es parte dentro de una l铆nea autom谩tica de paletizado de carga y descarga.
Programaciones de robots de paletizado autom谩tico para carga y descarga
Los robots paletizadores incorporan software muy intuitivos a la hora de programar para tareas de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle la configuraci贸n al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te permite programar mientras el robot de paletizado sigue trabajando, eludiendo as铆 tener que detener su proceso.
El desarrollador Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite crear dise帽os con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Los equipos integrados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se encuentran fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Marcas de robots despaletizadores para carga y descarga m谩s vendidos en el sector
Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son algunos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus soluciones para el paletizado automatizado de materiales y de carga y descarga.
Los robots industriales se adaptan a cualquier tipo de aplicaci贸n siendo utilizados para realizar operaciones de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores para descarga de materiales con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el brazo rob贸tico KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Este modelo es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo muy peque帽o. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg disponen del modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ofrece las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s poderoso del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos rob贸ticos de Fanuc aportan una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos por minuto y sus aplicaciones se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a un operario entrar en el c茅lula de trabajo sin que el robot tenga que detener la m谩quina.
驴De qu茅 manera act煤a un equipo autom谩tico de paletizaci贸n de carga de materiales?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente simula el m茅todo con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El robot coge el material utilizando unas palas neum谩ticas y lo lleva hasta un palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y despu茅s de coger uno nuevo, el robot industrial reanuda el proceso desde el principio.
Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de alimentaciones automatizadas.
Ventajas de integrar un robot paletizador de carga y descarga
- Se adaptan a las necesidades de paletizaci贸n del cliente
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son muy vers谩tiles y ofrecen un alto rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor a帽adido al producto
- Mueven las mercanc铆as a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las empresas ser m谩s competitivos.
- Permiten integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
- Son capaces de realizar procesos de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- La automatizaci贸n del packaging reduce los accidentes laborales.
- Pueden trabajar en condiciones extremas de temperatura
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Levantan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
Revista de robots te recomienda las siguientes aplicaciones:
a
a