Una de las soluciones de automatizaci贸n m谩s rentables que hay hoy en d铆a es el paletizado autom谩tico de envases de comida. Hay numerosas soluciones para packaging en el mercado, y en este art铆culo queremos informar cu谩les son las posibilidades, el recorrido que tienen los brazos rob贸ticos paletizadores del envasado de comida, adem谩s de los diferentes distribuidores de robots industriales y las empresas de rob贸tica que existen a nuestra disposici贸n.
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Si est谩s pensando automatizar un proceso de paletizado te ofrecemos una empresa de rob贸tica industrial especializadas en sistemas de paletizado.
驴Qu茅 es un robot paletizador para el envasado de comida?
Un robot de paletizado est谩 compuesto por un brazo robot que se encarga de depositar el material que sale de una cadena de producci贸n, mientras que un robot despaletizador de botellas es el encargado desmontar el material de un palet para colocarlo en una l铆nea de montaje. Los brazos rob贸ticos automatizan el proceso de colocar el material que se ha realizado a mano por un operario. El sistema de automatizaci贸n puede ser realizado por uno o varios robots, dependiendo de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Hay otros sistemas destinados al paletizado de materiales. Son los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. Destacan porque alcanzan velocidades m谩s r谩pidas, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los robots industriales y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su integraci贸n en una f谩brica.
La finalidad de los equipos autom谩ticos para paletizado es recoger una caja y colocarlo de manera aut贸noma en un contenedor. Son innumerables los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentaci贸n, de las bebidas, electr贸nico o en el ecommerce. Como pod茅is ver las capacidades del sistema de paletizado autom谩tico abarcan pr谩cticamente a cualquier producto.
Caracter铆sticas de los robots paletizadores de envases
En el momento de instalar un robot para paletizado hay que analizar las particularidades del trabajo. Las caracter铆sticas m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el robot industrial para poder realizar el trabajo. Otros aspectos que hay que detectar son el material que hay que manejar, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que utilizando sensores integran zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de las caracter铆sticas del producto.聽
Los sistemas de automatizaci贸n del paletizado se caracterizan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces trabajar con diferentes tama帽os de cajas a la vez gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Son robots robustos que requieren ubicarse en el interior de celdas de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Incorporar brazos rob贸ticos paletizadores para el envasado de comida mejora la productividad de un trabajo, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversi贸n.
A nuestra disposici贸n tenemos diferentes formas de implementar una secuencia para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y suelta un envase en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot forma parte dentro de una l铆nea autom谩tica de paletizado.
Programaciones de robots para paletizado de envases de comida
Estas aplicaciones disponen de sistemas de control muy intuitivos a la hora de programar para tareas de baja complejidad. Si quieres tienes la posibilidad de crear simulaciones de operaciones de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El software de simulaci贸n a su vez te permite programar mientras el brazo rob贸tico sigue desarrollando el proceso, eludiendo as铆 tener que interrumpir el ciclo de trabajo.
El proveedor Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite realizar recreaciones con zonas en las que simular virtualmente la c茅lula de trabajo, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Los equipos incorporados en los finales de l铆nea que disponen zonas 3D pueden detectar los materiales que se hayan fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Empresas fabricantes de robots despaletizadores m谩s vendidos en el mundo
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, St盲ubli y ABB son ejemplos de los desarrolladores que m谩s han realizado avances en sus aplicaciones para el paletizado automatizado de cajas y envases de comida. Estos robots se adaptan a cualquier tipo de paletizado. Se utilizan para realizar tareas de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos. En la actualidad existen diferentes proveedores que te permiten comprar robots paletizadores de segunda mano con total garant铆a de funcionamiento.
Ejemplos de robots despaletizadores con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics es uno de los mayores fabricantes a nivel mundial de robots soldadores y paletizadores. ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Esta versi贸n es ideal para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido dise帽ado para trabajar en espacios peque帽os ya que necesita de un apoyo de reducidas dimensiones. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg disponen de la versi贸n KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para coger cargas pesadas el fabricante alem谩n ofrece los brazos rob贸ticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos rob贸ticos de Fanuc aportan una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a un operario entrar en el 谩rea de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
驴De qu茅 manera act煤a un sistema rob贸tico de paletizaci贸n de envases de comida?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica el m茅todo con el que se ha realizado a mano. El material es enviado al robot desde una cinta transportadora. El robot coge el material gracias a unas palas neum谩ticas y lo ubica en pallet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet puede ser retirado manualmente o por medio de un robot AMR y despu茅s de coger uno nuevo, el brazo rob贸tico reanuda el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que recordar que los pallets pueden llegar a la c茅lula del paletizado gracias a alimentaciones automatizadas.
Ventajas de comprar un sistema de paletizado autom谩tico de envases de comida
- Se personalizan a las particularidades de paletizaci贸n del cliente
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son f谩ciles de adaptar y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Desplazan las mercanc铆as a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Desarrollan trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 d铆as del a帽o
- Evitan que se produzcan accidentes.
- Desarrollan sus funciones bajo temperaturas extremas
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos por minuto
- Mueven europalets hasta alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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