Una de las soluciones de automatizaci贸n m谩s amortizables actualmente es el paletizado autom谩tico de productos. Ofrecen una amplia serie de soluciones para packaging en el mercado, y en el siguiente art铆culo queremos ense帽ar cu谩les son las capacidades de carga y el 谩rea de trabajo que tienen los robots de paletizado de productos, del mismo modo que los diversos fabricantes de robots industriales y las empresas de automatizaci贸n que hay en el mercado.
驴Necesitas automatizar el paletizado de tus productos?
Si necesitas automatizar el paletizado de tus productos te ofrecemos una empresa de automatizaci贸n industrial especializadas en dise帽ar sistemas de paletizado a medida.
驴Qu茅 es un robot para paletizado de productos automatizado?
Un robot de paletizado es un brazo rob贸tico que se encarga de colocar los productos que sale de una cadena de, mientras que un robot para despaletizado autom谩tico es el sistema se encarga de retirar el material de un palet para introducirlo en una cadena de producci贸n. Los brazos rob贸ticos automatizan la tarea de apilar las piezas que normalmente se ha realizado a mano por un trabajador. El sistema de automatizaci贸n desarrollado por uno o dos robots, en funci贸n de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.
Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones destinadas al paletizado de mercanc铆as. Son los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los brazos rob贸ticos y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su integraci贸n en un puesto de trabajo.
El objetivo de los robots peletizadores es coger una pieza y apilarlo de manera aut贸noma en un contenedor. Son muchos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentaci贸n, de las bebidas, electr贸nico o en el ecommerce. Es importante se帽alar que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de productos
En el momento de instalar un robot paletizador hay que identificar cu谩les son las necesidades del trabajo. Los aspectos m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo rob贸tico para ser capaz de el trabajo. Del mismo modo hay que estudiar son el material que hay que manejar, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Hay fabricantes que utilizando sensores incorporan zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y desarrollador de robots. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n del tama帽o del producto. Estas soluciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces trabajar con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Destacan por ser robots robustos que deben ubicarse dentro de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los operarios. Utilizar robots de paletizado para productos mejora la productividad de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.
Hay diferentes modos de integrar una secuencia para un paletizado autom谩tico inteligente. Si la m谩s sencilla es la que recoge y suelta el productos en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot forma parte dentro de una l铆nea autom谩tica de paletizado de productos.
Programaciones de robots para paletizado de productos
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de sistemas de control muy intuitivos a la hora de programar para tareas de baja dificultad. Si quieres tienes la posibilidad de crear simulaciones de los ciclos de paletizado antes de transmitirle la configuraci贸n al robot. El sistema de simulaci贸n tambi茅n te permite programar mientras el robot de paletizado sigue trabajando, eludiendo as铆 tener que detener la tarea.
El fabricante Fanuc ha creado el software PalletPro el cual permite crear recreaciones con 谩reas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se sit煤an fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Marcas de robots paletizadores de productos m谩s vendidos en el mundo
Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son algunos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus brazos rob贸ticos para el paletizado autom谩tico de materiales y de productos. Los cobots pueden ser utilizados en cualquier tipo de entorno y realizar trabajos de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtas.
Ejemplos de robots paletizadores de productos con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Este modelo es perfecto para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Este robot industrial ha sido dise帽ado para trabajar en espacios peque帽os ya que tiene de un apoyo de peque帽o tama帽o. La versi贸n Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para desplazar cargas medianas de hasta 40 kg tienen el modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas Kuka ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a los trabajadores entrar en el 谩rea de trabajo sin que el robot tenga que detener la m谩quina.
驴C贸mo act煤a un sistema rob贸tico de paletizaci贸n de productos?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica la forma con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora. El brazo rob贸tico levanta el material utilizando unas palas de accionamiento neum谩tico y lo lleva hasta un palet. Una vez completa la fila, si es necesario, pone un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y despu茅s de coger uno nuevo, el brazo rob贸tico comienza el trabajo de paletizado desde el inicio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado gracias a alimentaciones automatizadas.
Ventajas de comprar un sistema de paletizado autom谩tico de productos
- Se adaptan a las necesidades de paletizado del producto
- Trabajan autom谩ticamente con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son muy vers谩tiles y ofrecen gran rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Mueven los materiales a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 d铆as del a帽o
- La automatizaci贸n del packaging evita que se produzcan accidentes
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
- Levantan europalets hasta alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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