Una de las aplicaciones de automatizaci贸n m谩s rentables en la actualidad para las empresas es el paletizado autom谩tico de refrescos. En el mercado puedes encontrar una amplia gama de soluciones para el packaging de tus productos. En este art铆culo os vamos a especificar cu谩les son las diferentes posibilidades y el alcance que tienen los brazos rob贸ticos para paletizado de refrescos, as铆 como los diferentes fabricantes de robots que existen y las empresas de automatizaci贸n que hay a tu disposici贸n.
驴Necesitas automatizar el paletizado de refrescos?
Si estas pensando en automatizar por medio de robots industriales el paletizado de productos de refrescos, ponemos a tu disposici贸n esta empresa de rob贸tica especializada en el dise帽o e instalaci贸n de sistemas de paletizado automatizados.
驴Qu茅 es un robot de paletizado de refrescos automatizado?
Un robot paletizador se compone de un brazo robot que se encarga de depositar los productos que recoge de una l铆nea de producci贸n, por el contrario una m谩quina despaletizadora es la encargada de desmontar el material de un palet para colocarlo en una cadena de producci贸n. Los los robots para paletizado automatizan el trabajo de colocar el material que siempre se ha realizado a mano por una persona. Este proceso de automatizaci贸n puede ser realizado por uno o varios robots, dependiendo de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Hay otros sistemas destinados al paletizado de mercanc铆as. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para realizar el mismo trabajo. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y necesitan un mayor 谩rea de trabajo complicando su integraci贸n en una f谩brica.
El objetivo de los robots peletizadores es recoger un producto y colocarlo de manera aut贸noma en un palet. Son innumerables los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Como puedes comprobar las capacidades del sistema de paletizado autom谩tico son muy amplias.
Caracter铆sticas de los sistemas de paletizado autom谩tico de refrescos y bebidas
A la hora de instalar un robot paletizador de bebidas hay que identificar las particularidades del trabajo. Los aspectos m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el robot industrial para ser capaz de la tarea. Otros aspectos que hay que estudiar son el material que debemos coger, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Hay fabricantes que colocando sensores integran zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y desarrollador de robots. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de la geometr铆a del producto. Estas soluciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces trabajar con distintos tama帽os de cajas a la vez gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que deben estar ubicados en el interior de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Usar robots de paletizado para refrescos repercute en la productividad de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.
Existen diferentes modos de implementar una secuencia para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s elemental es la que recoge y suelta el refrescos en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot forma parte dentro de una c茅lula automatizada de paletizado de refrescos.
Programaciones de robots de paletizado autom谩tico de refrescos
Los brazos rob贸ticos para paletizado incorporan software muy sencillos de programar para tareas de baja complejidad. En caso de necesitarlo tienes la opci贸n de realizar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de transmitirle la configuraci贸n al robot. El sistema de simulaci贸n a su vez te permite programar mientras el robot contin煤a desarrollando el proceso, por lo que eludes tener que parar el ciclo de trabajo.
El desarrollador Fanuc incorpora el software PalletPro con el que puedes realizar dise帽os con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D pueden detectar los objetos que se ubican fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots paletizadores de refrescos m谩s vendidos en el mundo
Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son ejemplos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus soluciones para el paletizado automatizado de materiales y de refrescos para las empresas de la industria 4.0.
Estos robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de proceso. Se utilizan para hacer operaciones de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de refrescos con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Este robot es ideal para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios reducidos ya que dispone de un apoyo muy peque帽o. La versi贸n Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar perfectamente a -30 掳C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ofrece los brazos rob贸ticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s poderoso del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a un operario entrar en el 谩rea de paletizado sin que el robot tenga que detener el proceso.
驴De qu茅 manera actua un equipo autom谩tico de paletizaci贸n de refrescos?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica el m茅todo con el que se lleva haciendo a mano. El material es enviado al robot desde una cinta de rodillos. El robot coge el material utilizando unas palas neum谩ticas y lo lleva hasta un palet. Una vez rellena la fila, si es necesario, coloca un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que completa las diferentes alturas.
En funci贸n del nivel de automatizaci贸n que busques, el palet puede ser retirado manualmente o por medio de un robot AMR. Despu茅s de coger uno nuevo, el brazo rob贸tico comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado gracias a una alimentaci贸n autom谩tica.
Beneficios de integrar un sistema de paletizado autom谩tico de refrescos
- Se personalizan a las necesidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son f谩ciles de adaptar y ofrecen un alto rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Colocan los materiales a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las f谩bricas ser m谩s competitivos.
- Permiten integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Realizan tareas de mucho esfuerzo y repetitivos las 24 horas del d铆a
- La automatizaci贸n del final de l铆nea evita bajas laborales
- Desarrollan sus funciones en condiciones extremas de temperatura
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto
- Cargan europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
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