Pinzas para juntas tóricas para robots industriales

Los accesorios de agarre y en concreto los gripper de pinzas neumáticas para juntas tóricas ofrecen al sector de la automatización innovadoras soluciones mecatrónicas que garantizan la resistencia de los procesos y generan menor fricción en la manipulación de materiales. Tenemos a nuestro alcance diversos proveedores que han desarrollado su gama de productos para poder satisfacer tus necesidades y aumentes tu productividad.

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Si estas pensando en comprar este sistema de agarre permite que un profesional especializado en pinzas de juntas tóricas te ofrezca la mejor alternativa para optimizar tu proceso de montaje. En ROBOTS XL te ofrecerán las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales tradicionales como para cobots.

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Tipos de gripper para un robot industrial

• Gripper de dos dedos. Este gripper de sujeción es el más utilizado para el agarre de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de las piezas y generalmente suelen ser pinzas paralelas, o pinzas angulares.
• Gripper de tres dedos. El sistema que emplea es igual a un gripper de dos dedos, únicamente se diferencian entre sí porque la de tres dedos ofrece mayor delicadeza cuando se dispones a coger una pieza. Esta pinza se utiliza cuando las características de las piezas lo necesitan.
• Gripper de cuatro dedos. El sistema es idéntico al de tres o al de dos dedos simplemente que las pinzas se encuentra 90^o para ofrecer mayor precisión de agarre. También tienes a tu disposición grippers con cinco dedos.
• Gripper de dedos blandos. Este sistema de agarre puede ser considerado como novedoso ya que lleva pocos años en el mercado. Están especialmente indicadas para productos que necesitan un elevado grado de sensibilidad en la manipulación.
• Gripper con forma de bola flexible. Existen pinzas de materiales blandos pueden disponer de una forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Normalmente han sido creadas con materiales de látex y en su interior llevan granos. El sistema de agarre de una pieza es sencillo, ya que se crea en su interior una succión por vacío que permite agarrar el objeto deseado.
• Gripper o pinzas de vacío. Al igual que el sistema anterior, la pinza dispone un sistema compuesto por ventosas que permiten coger piezas por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrio, plástico cartón.
• Gripper o pinzas para paletización. Los gripper que se emplean para los robots paletizadores pueden integrar múltiples sistemas de accionamiento, ya sea neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Destacan por ser fabricados en función de cada aplicación.
• Gripper o Pinzas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresión 3D ha transformado el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas sobresalen por su escaso peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. Hoy en día puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en el programa en la oficina técnica de tu empresa. Esta pinzas te dan la opción de eliminar los tiempos de espera cuando se estropea un accesorio. El fabricante gallego Lupeon está liderando el sector de la fabricación aditiva para componentes industriales.

En función del modelo y el fabricante, estas aplicaciones son capaces de integrar sensores que monitorizan los datos importantes del proceso, como es el caso de la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos. También tienes a tu disposición gripper con pinzas autocentrantes que te ayudan en el posicionamiento posterior de la pieza.

¿Qué es una pinza para juntas tóricas y ventajas de su uso?

Son un tipo de pinzas neumáticas que facilitan realizar los diferentes tipos de montaje de juntas tóricas y anillos con mayor precisión y rapidez. En función del modelo del gripper se les puede acoplar sistemas de sensores aumentando la productividad del proceso y la calidad del producto.

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¿Qué es un gripper y para qué sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es un accesorio robótico que se utiliza en máquinas industriales robóticas con la finalidad de aumentar la productividad de un proceso. Por lo general simulan el comportamiento de una mano humana y son el elemento de contacto entre una máquina robótica y una pieza. Están especialmente indicados para todo tipo de agarres, ya sea para montaje de piezas, para Pick & Place o paletizado.

Detalles a tener en cuenta antes de comprar un gripper para montar juntas tóricas

Hasta hace bien poco seleccionar una mordaza para tu proyecto se centraba en buscar un gripper que se adaptase a la geometría de las piezas sin que te aportase ningún tipo de información sobre lo que ocurría durante su funcionamiento. Los avances producidos en la tecnología digital nos dejan parametrizar cuestiones como la temperatura del accesorio, aunque existen otros factores claves para un uso prolongado de las herramientas de sujeción. La fuerza de fijación definida por el actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida teórica del equipo son aspectos claves a tener en cuenta. Asegurar un desgaste apropiado prolonga los tiempos de mantenimiento. Por este motivo que algunos proveedores han se han decantado por desarrollar aplicaciones con sistemas de autoengrase, es el caso de la pinza neumática PGN+ P de Schunk.

Como hemos mencionado, para elegir correctamente la mordaza para juntas tóricas idónea es imprescindible identificar correctamente el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura son factores que terminarán siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para sectores como el alimentario o el farmacéutico.

Tipos de accionamiento de pinzas y garras robóticos

Las garras para robots disponen principalmente de tres tipos de accionamiento:

• Accionamiento neumático. Este accionamiento es el más empleado. Tienen la particularidad porque pesan poco y por su reducido tamaño, detalle en ocasiones determinante cuando te dispones a integrar equipos. Reduce el consumo de electricidad respecto a otros equipos y tienen un tiempo de respuesta superior a los eléctricos y necesitan tener que incorporar electroválvulas, mangueras y un controlador (PLC).
• Accionamiento hidráulico. Esta opción es la más apropiada cuando tienen que coger. La instalación que necesita es más compleja pero hay que destacar que es un sistema muy fiable y duradero. Al igual que otros equipos hidráulicos lleva tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y bombas de presión.
• Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. La pinza requiere un controlador adicional que suele ser sencillo de programar. Este tipo de accionamiento apenas conlleva mantenimiento.

Características a analizar antes de comprar una mordaza para juntas tóricas

Antes de adquirir un gripper es se debe identificar las particularidades del proceso.

• Fuerza. En función de las necesidades del agarre necesario se necesita poder configurar la fuerza de agarre del actuador.
• Precisión. En función de la precisión del posicionado que requiera el proceso hay que utilizar con una aplicación más preciso
• Recorrido. Es la distancia que hay entre los dedos de la sistema de agarre
• Repetibilidad. Es la cantidad de veces que tiene que realizar un ciclo sin que varíe el posicionamiento. En función del número de veces que deba de realizar un proceso se utilizarán materiales que aseguren la fiabilidad del proceso.
• Velocidad. Es necesario controlar el tiempo de ciclo que requiere el proceso para garantizar que el funcionamiento del gripper para el montaje de juntas tóricas es el deseado.
• Durabilidad. Hace referencia a las expectativas de vida del accesorio y cómo se va a aguantar el desgaste. Tenemos a nuestra disposición soluciones que incorporan de un sistema de autoengrase para asegurar la vida útil de la aplicación.

Sistemas de agarre inteligentes

Los sistemas digitalizados para la Industria 4.0 garantizan soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de agarre permiten poner en disposición de los profesionales sistemas para la manipulación autónoma que ofrecen la posibilidad de automatizar prácticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la capacidad de fabricación de trabajos repetitivos que necesitan amoldarse ante la diversidad de los productos.

La incorporación de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y parametrizar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al de la propia pinza.

Uno de los mayores exponentes es el gripper SVH creado por Schunk, un fabricante que lidera los sistemas de agarre. SVH es una mano robótica totalmente autónoma de 5 dedos controlada por Inteligencia Artificial capaz aprender él solo a coger y transportar piezas. Este gripper ha sido avalado para su uso por (DGUV) y amplia significativamente las prestaciones de cualquier otra de las soluciones colaborativas que existen en el sector. Las herramientas inteligentes se adaptan perfectamente a los softwares de los brazos robóticos para simplificar su instalación.

Tecnología 3D para pinzas de agarre

El desarrollo acontecido en la fabricación aditiva permite desarrollar nuevas generaciones de productos a medida de las necesidades del cliente. La impresión en 3D se ha convertido en una solución eficaz que asegura mayor adaptabilidad así como eliminar los tiempos de entrega de los repuestos de materiales.

En España existe una empresa llamada Lupeon que pertenece al Grupo Vicalsa que crea pinzas para robots utilizando exclusivamente tecnología de impresión en 3D. Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que puedes trabajar con diferentes materiales, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, látex o silicona.

¿Qué es un sistema móvil de agarre?

Para dar respuesta a las aplicaciones robotizadas móviles tenemos a nuestra disposición una serie de sistemas móviles de agarre que se usan en equipos en batería o autónomos para fabricación de productos finales. Dichas soluciones pueden estar destinadas para el envío de repuestos en almacenes, centros de trabajo o puestos de verificación en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en la rehabilitación.

Seguridad en los grippers para robots colaborativos

La robótica dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que garantizar la seguridad de los profesionales. Es por ello que las pinzas para juntas tóricas son diseñadas cuidadosamente para que no tengan esquinas y controles de fuerza. Para ello incorporan sensores que detectan y paran los procesos ante un sobreesfuerzo.