Uno de los sistemas de automatizaci贸n m谩s amortizables que existen hoy en d铆a es el paletizado autom谩tico del embotellado. Existe numerosas soluciones para su packaging en el mercado, y a continuaci贸n queremos mostrar cu谩les son las posibilidades y el 谩rea de trabajo que disponen los brazos rob贸ticos para paletizar el embotellado, adem谩s de los diferentes fabricantes de robots y las empresas integradoras que tenemos a nuestra disposici贸n.
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Te ofrecemos una empresa de rob贸tica especializada en automatizar el proceso de paletizado de productos embotellados.
驴Qu茅 es un robot de paletizado de embotellado automatizado?
Un robot paletizador est谩 compuesto por un brazo rob贸tico que se encarga de colocar las piezas que recoge de una cadena de producci贸n sobre un palet, en cambio un robot para el despaletizado es el que coge el material de un palet para colocarlo en una cadena de producci贸n. Los robots paletizadores automatizan el proceso de colocar las piezas que hist贸ricamente se ha realizado a mano por una persona. El sistema de automatizaci贸n desarrollado por uno o varios robots, todo depende de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otros sistemas orientados al paletizado de mercanc铆as. Son los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los robots industriales y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su incorporaci贸n en una f谩brica.
La finalidad de los robots peletizadores es recoger botellas y colocarlas de forma autom谩tica en un palet. Son n煤meros los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentaci贸n, de las bebidas, electr贸nico o en el ecommerce. Como pod茅is ver las aplicaciones del sistema de paletizado autom谩tico son muy amplias.
Caracter铆sticas de los robots paletizadores para el embotellado de botellas
A la hora de instalar un robot paletizador hay que identificar cu谩les son las necesidades del producto. Los aspectos m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que necesita el robot industrial para poder realizar la tarea. Igualmente hay que estudiar son el material que hay que coger, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Hay fabricantes que colocando sensores integran espacios en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de las caracter铆sticas del producto.
Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces realizar tareas con distintos tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Son robots robustos que deben ubicarse en el interior de celdas de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Incorporar robots de paletizado para el embotellado mejora la eficiencia de un proceso, lo que beneficia a la hora de rentabilizarlo.
A nuestra disposici贸n tenemos diferentes modos de implementar una secuencia para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s sencilla es la que recoge y soltar un grupo de botellas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una c茅lula automatizada para el embotellado.
Programar sistemas de paletizado autom谩tico para el embotellado
Los robots paletizadores incorporan software f谩ciles de usar para trabajos de escasa dificultad. Si lo deseas tienes la posibilidad de realizar simulaciones de operaciones de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te da la posibilidad de programar mientras el robot de paletizado sigue trabajando, eludiendo as铆 tener que parar el ciclo de trabajo.
El desarrollador Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que realizas recreaciones con zonas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se encuentran fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots paletizadores de embotellado m谩s vendidos en el sector
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, St盲ubli y ABB son ejemplos de los desarrolladores que m谩s han realizado avances en sus brazos rob贸ticos para el paletizado autom谩tico de materiales y de botellas.
Los cobots tambi茅n se adaptan a cualquier tipo de paletizado y se utilizan para desarrollar trabajos de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots para paletizado del embotellado con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este robot es ideal para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido dise帽ado para trabajar en espacios reducidos ya que necesita de un apoyo de reducidas dimensiones. La variante Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar perfectamente a -30 掳C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el robot KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas el fabricante alem谩n ofrece las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del sector, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Las aplicaciones de paletizaci贸n de Fanuc se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a los trabajadores entrar en el 谩rea de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
驴C贸mo act煤a m谩quina automatizada de paletizaci贸n de embotellado?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica el m茅todo con el que se lleva haciendo a mano. El material es enviado al robot desde una cinta transportadora. El brazo rob贸tico recoge el material gracias a unas servopinzas y lo ubica en palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que termina las diferentes alturas.
El palet puede ser retirado por un robot amr y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial comienza el trabajo de paletizado desde el inicio.
Debemos recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea gracias a una alimentaci贸n autom谩tica.
Beneficios de instalar un sistema de paletizado autom谩tico del embotellado
- Se ajustan a las particularidades de paletizaci贸n del producto
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son muy vers谩tiles y ofrecen gran rendimiento dada su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con nulo valor a帽adido al producto
- Colocan los materiales a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las f谩bricas ser m谩s competitivos.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Desarrollan procesos de mucho esfuerzo y repetitivos 24/7
- La automatizaci贸n del packaging evita bajas laborales.
- Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Mueven europalets hasta alturas de hasta el 1,8 metros de altura
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