Una de las aplicaciones de automatizaci贸n m谩s amortizables que existen hoy en d铆a son los robots paletizadores de ladrillos y existen una amplia serie de soluciones para packaging en el sector. En el siguiente art铆culo vamos a mostrar cu谩les son las caracter铆sticas y el 谩rea de trabajo que tienen los brazos rob贸ticos de paletizado de ladrillos, adem谩s de los diferentes distribuidores y empresas de rob贸tica especializadas que tienes a tu disposici贸n para comprar un robot para el paletizado de ladrillos.
Empresas de rob贸tica para instalar robots paletizadores de ladrillos
Ponemos a tu disposici贸n una empresa de rob贸tica industrial especializada en dise帽ar e integrar sistemas automatizados y c茅lulas de paletizado.
驴Para qu茅 sirve un robot paletizador de ladrillos automatizado?
Un robot paletizador est谩 compuesto por un brazo mec谩nico que se encarga de depositar los materiales que sale de una cadena de, mientras que una c茅lula de despaletizado es la que se encarga de retirar el material de un palet para colocarlo en una cadena de producci贸n. Los los robots para paletizado automatizan la tarea de apilar las piezas que historicamente se ha realizado manualmente por un operario. El trabajo de automatizaci贸n puede ser realizado por uno o dos robots, todo depende de la velocidad requerida por el ciclo del proceso.
Existen otros sistemas orientados al paletizado de mercanc铆as. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para realizar el mismo proceso. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y necesitan un mayor espacio de trabajo complicando su incorporaci贸n en un puesto de trabajo.
El objetivo de los equipos autom谩ticos para paletizado es recoger un producto y apilarlo de forma autom谩tica en un palet. Son n煤meros los materiales y sectores en los que pueden trabajar, ya sean sacos, cajas, botellas, bandejas, latas y envases. Es importante recalcar que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Caracter铆sticas de los robots para paletizado de ladrillos
En el momento de integrar un robot para paletizado hay que identificar cu谩les son las necesidades del trabajo. Los aspectos m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que debe de tener el brazo rob贸tico para ser capaz de la tarea. Igualmente hay que detectar son el material que hay que coger, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Existen fabricantes que utilizando sensores integran espacios en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores disponen de entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de la geometr铆a del producto.
Estas aplicaciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial para robots.
Destacan por ser robots robustos que requieren estar ubicados en el interior de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Utilizar brazos rob贸ticos paletizadores para ladrillos aumenta la productividad de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.
Disponemos de diferentes modos de integrar una secuencia para un paletizado autom谩tico inteligente. Si la m谩s sencilla es la que recoge y suelta el ladrillos en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot forma parte dentro de una c茅lula automatizada de paletizado de ladrillos.
Programaciones de robots para paletizado de ladrillos
Estas aplicaciones disponen de sistemas de control f谩ciles de programar para trabajos de escasa complejidad. Si quieres tienes la opci贸n de crear simulaciones de movimientos de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te permite programar mientras el robot de paletizado contin煤a trabajando, eludiendo as铆 tener que detener el ciclo de trabajo.
El fabricante Fanuc incorpora el software PalletPro con el que realizas dise帽os con 谩reas en las que simular virtualmente la c茅lula de trabajo, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones integrados en los finales de l铆nea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se ubican fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Marcas de robots de paletizado de ladrillos m谩s vendidos en el sector
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, St盲ubli y ABB son algunos de los desarrolladores que m谩s han realizado avances en sus brazos rob贸ticos para el paletizado automatizado de materiales y de ladrillos.
Estos robots pueden ser empleados en cualquier tipo de entorno. Se utilizan para hacer tareas de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de ladrillos con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de diferentes opciones que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos se extienden hasta los 3601 mm. El robot KR Quantec PA destaca por ser un robot muy r谩pido, de gran precisi贸n y seguro gracias a los sensores anticolisi贸n que incorpora. Este modelo es perfecto para mover pesos comprendidos entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Puede ser integrado en espacios reducidos ya que necesita de un apoyo de reducidas dimensiones. La versi贸n Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 ciclos por minuto.
Para coger cargas pesadas el fabricante alem谩n ofrece los brazos rob贸ticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos por minuto. Sus soluciones se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a los trabajadores entrar en el 谩rea de trabajo sin que el robot tenga que detener la m谩quina.
驴C贸mo trabaja m谩quina automatizada de paletizaci贸n de ladrillos?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente simula el m茅todo con el que se ha realizado a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El robot coge el material por medio de unas palas de accionamiento neum谩tico y lo ubica en palet. Una vez rellena la fila, si es necesario, coloca un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y despu茅s de coger uno nuevo, el robot reanuda el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea gracias a una alimentaci贸n autom谩tica.
Ventajas de integrar un paletizado autom谩tico de ladrillos
- Se personalizan a las particularidades de paletizado del producto
- Trabajan autom谩ticamente con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son muy vers谩tiles y aportan un alto rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Desplazan las mercanc铆as a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las empresas ser m谩s competitivos.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar trabajos de gran esfuerzo y repetitivos 24/7
- La automatizaci贸n del final de l铆nea evita lesiones entre los operarios
- Pueden trabajar en condiciones extremas de temperatura
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos al minuto
- Mueven europalets hasta alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
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