Uno de los sistemas de automatizaci贸n m谩s interesantes que puedes integrar hoy en d铆a es el paletizado autom谩tico de latas. Existe una amplia gama de aplicaciones para packaging en el sector, y en el siguiente texto queremos especificar cu谩les son las caracter铆sticas y el alcance que poseen los brazos rob贸ticos de paletizado de latas, as铆 como los diversos vendedores de brazos rob贸ticos y las empresas de automatizaci贸n que hay a nuestra disposici贸n.
驴Necesitas automatizar el paletizado de latas?
Si quieres integrar un robot paletizador para automatizar el proceso de paletizado de latas, ponemos a tu disposici贸n una empresa de rob贸tica industrial especializada en dise帽ar proyectos a medida de paletizado.
驴Para qu茅 sirve un robot para paletizado de latas automatizado?
Un equipo robotizado para paletizado se compone de un brazo robot que se encarga de depositar los materiales que sale de una cadena de, mientras que un robot para depaletizado es el encargado desmontar el material de un palet para colocarlo en una cadena de producci贸n. Los robots para paletizado automatizan el trabajo de apilar las piezas que habitualmente se ha realizado a mano por un trabajador. El trabajo de automatizaci贸n puede ser realizado por uno o varios robots, en funci贸n de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones orientadas al paletizado de mercanc铆as. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo trabajo. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los brazos rob贸ticos y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su integraci贸n en una f谩brica.
La finalidad de los robots peletizadores es coger una caja y apilarlo de forma autom谩tica en un contenedor. Son muchos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Queremos dejar claro que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Caracter铆sticas de los robots para paletizado de latas
En el momento de integrar un robot para paletizado hay que identificar las particularidades del proceso. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que requiere el brazo rob贸tico para poder realizar el trabajo. Del mismo modo hay que analizar son el material que debemos mover, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Existen fabricantes que utilizando sensores incorporan zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y fabricante. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas o pinzas para robots capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n del tama帽o del producto. Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces realizar tareas con distintos tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que deben ubicarse dentro de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los operarios aunque tambi茅n tienes a tu disposici贸n robots colaborativos con sensores anticolisi贸n. Incorporar robots para el paletizado autom谩tico de latas mejora la productividad de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de recuperar la inversi贸n.
A nuestra disposici贸n tenemos diferentes modos de integrar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y suelta el latas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de latas.
Programar robots de paletizado autom谩tico de latas
Estas aplicaciones incorporan software muy intuitivos a la hora de programar para tareas de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la opci贸n de programar simulaciones de movimientos de paletizado antes de transmitirle el programa al robot. El software de simulaci贸n a su vez te deja la opci贸n de programar mientras el brazo rob贸tico contin煤a trabajando, eludiendo as铆 tener que interrumpir la tarea.
El desarrollador Fanuc incorpora el software PalletPro el cual permite crear dise帽os con zonas en las que simular virtualmente la c茅lula de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Los paletizadores autom谩ticos en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D pueden detectar los objetos que se hayan fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Empresas fabricantes de robots de paletizado de latas m谩s vendidos en el mercado
St盲ubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son algunos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus aplicaciones para el paletizado autom谩tico de materiales y de latas.
Sus robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de aplicaci贸n. Se utilizan para realizar operaciones de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots paletizadores de latas con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este robot es ideal para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Ha sido dise帽ado para ser integrado en espacios peque帽os ya que necesita de un apoyo de reducidas dimensiones. La versi贸n Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar perfectamente a -30 掳C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg tienen la versi贸n KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas Kuka ofrece los brazos rob贸ticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s poderoso del mercado, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Las c茅lulas para el paletizado con robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto y sus aplicaciones se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a los trabajadores entrar en el 谩rea de trabajo sin que el robot tenga que detener la m谩quina.
驴C贸mo funciona m谩quina automatizada de paletizaci贸n de latas?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente imita la forma con el que se ha realizado a mano. El material llega hasta el robot desde una cinta de rodillos. El robot coge el material utilizando unas palas neum谩ticas y lo lleva hasta un palet. Una vez completada la fila, si es necesario, coloca un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial reanuda el proceso desde el inicio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado gracias a una alimentaci贸n autom谩tica.
Beneficios de instalar un sistema de paletizado autom谩tico de latas
- Se adaptan a las necesidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son muy vers谩tiles y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Ubican las cajas a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
- Desarrollan procesos de gran esfuerzo y repetitivos 24/7
- La automatizaci贸n del final de l铆nea reduce las bajas laborales.
- Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos por minuto
- Cargan europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
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