Una de las aplicaciones de automatizaci贸n m谩s rentables que existen en la actualidad es el paletizado autom谩tico de cajas de baldosas. Ofrecen una amplia gama de soluciones para packaging en el sector, y a continuaci贸n os vamos a ense帽ar cu谩les son las posibilidades y el 谩rea de trabajo que poseen los brazos rob贸ticos para paletizado de baldosas, adem谩s de los diversos distribuidores de paletizadores y las empresas de automatizaci贸n que hay en el mercado.
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Si est谩s buscando soluciones de automatizaci贸n para el paletizado de un proceso te ofrecemos una empresa de rob贸tica especializada en dichas aplicaciones.
驴Qu茅 es un sistema de paletizado de cajas de baldosas?
Un equipo robotizado para paletizado es un brazo rob贸tico que se encarga de colocar el material que recoge de una cadena de producci贸n en un palet, mientras que una m谩quina despaletizadora es aquella que de manera aut贸noma se encarga de retirar el material de un palet para colocarlo en una cinta transportadora para su distribuci贸n. Los brazos rob贸ticos automatizan el trabajo de apilar las piezas que se ha realizado a mano por un operario. El trabajo de automatizaci贸n llevado a cabo por uno o varios robots, en funci贸n de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Existen otras aplicaciones destinadas al paletizado de mercanc铆as. Son los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo proceso. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los robots industriales y abarcan un mayor 谩rea de trabajo complicando su incorporaci贸n en un puesto de trabajo.
El objetivo de los robots peletizadores es coger un material y apilarlo de manera aut贸noma en un palet. Son innumerables los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean cajas, bandejas, latas, cubos, hielo o componentes electr贸nicos. Es importante se帽alar que no hay limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Caracter铆sticas de los sistemas de paletizado autom谩tico de baldosas
En el momento de integrar un robot paletizador hay que identificar cu谩les son las necesidades del producto. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el brazo rob贸tico para ser capaz de el trabajo. Igualmente hay que analizar son el material que debemos coger, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Hay fabricantes que por medio de sensores integran zonas en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de las caracter铆sticas del producto.
Estas soluciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces realizar tareas con diferentes tama帽os de cajas a la vez gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Son robots robustos que requieren estar ubicados en el interior de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Utilizar brazos rob贸ticos paletizadores de baldosas aumenta la eficiencia de un trabajo, lo que beneficia a la hora de rentabilizarlo.
Hay diferentes modos de implementar una secuencia para un robot paletizador inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y deposita las cajas de baldosas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una c茅lula automatizada de paletizado de cajas de baldosas.
Programaciones de robots para paletizado de baldosas
Los robots paletizadores disponen de software muy intuitivos a la hora de programar para trabajos de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la opci贸n de realizar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de cargar la configuraci贸n al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te permite programar mientras el robot de paletizado contin煤a desarrollando el proceso, eludiendo as铆 tener que detener la tarea.
El desarrollador Fanuc ha desarrollado el software PalletPro con el que puedes realizar dise帽os con 谩reas en las que simular virtualmente la c茅lula de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Los equipos incorporados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se sit煤an fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Empresas fabricantes de robots paletizadores m谩s vendidos en el mercado
Kuka, ABB, Yaskawa, St盲ubli, Kawasaki y Fanuc son algunos de los fabricantes que m谩s han realizado avances en sus brazos rob贸ticos para el paletizado autom谩tico de azulejos y baldosas. Los cobots pueden ser empleados en cualquier tipo de aplicaci贸n de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots paletizadores de baldosas con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones alcanzan hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Este robot es perfecto para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para trabajar en espacios reducidos ya que necesita de un apoyo de reducidas dimensiones. La variante Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para desplazar pesos intermedios de hasta 40 kg disponen del modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s poderoso del mercado, capaz de manipular cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a un operario entrar en el c茅lula de paletizado sin que el robot tenga que detener el proceso.
驴C贸mo funciona un sistema rob贸tico de paletizaci贸n de baldosas?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente simula la forma con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El robot coge el material utilizando unas palas neum谩ticas y lo ubica en palet. Una vez completa la fila, si es necesario, pone un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y despu茅s de coger uno nuevo, el brazo rob贸tico comienza el trabajo de paletizado desde el inicio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de alimentaciones automatizadas.
Beneficios de comprar un robot paletizador autom谩tico de baldosas
- Se ajustan a las necesidades de paletizado del producto
- Trabajan autom谩ticamente con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son f谩ciles de adaptar y ofrecen gran rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Ubican los materiales a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Optimizan los procesos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
- Son capaces de realizar tareas de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 d铆as del a帽o
- La automatizaci贸n del packaging evita las bajas laborales
- Desarrollan sus funciones en condiciones extremas de temperatura
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Desplazan europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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