Una de las aplicaciones de automatizaci贸n m谩s amortizables actualmente es el paletizado autom谩tico de cajas de frutas. Hay numerosas soluciones para packaging en el mercado, y a continuaci贸n queremos mostrar cu谩les son las especificaciones y el 谩rea de trabajo que poseen los brazos rob贸ticos para paletizado de envases de frutas, del mismo modo que los diferentes desarrolladores de robots y las empresas integradoras que hay a nuestra disposici贸n.
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Si necesitas automatizar un proceso de paletizado de frutas, te ofrecemos una empresa de automatizaci贸n industrial especializada en el dise帽o e integraci贸n de soluciones de paletizado avanzadas.
驴Para qu茅 sirve un robot para paletizado de envases de frutas automatizado?
Un robot paletizador est谩 compuesto por un brazo robot que se encarga de colocar las piezas que recoge de una cadena de, por el contrario un robot despaletizador es el encargado desmontar el material de un palet para colocarlo en una l铆nea para su distribuci贸n. Los los robots para paletizado automatizan la tarea de apilar las piezas que normalmente se ha realizado manualmente por un trabajador. Este proceso de automatizaci贸n desarrollado por uno o dos robots, en funci贸n de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otros sistemas enfocados al paletizado de mercanc铆as. Es el caso de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los robots industriales y necesitan un mayor 谩rea de trabajo complicando su integraci贸n en un puesto de trabajo.
La finalidad de los equipos autom谩ticos para paletizado es recoger una caja y colocarlo de modo automatizado en un una plataforma. Son muy diversos los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, cajas, botellas, bandejas, latas y envases. Como pod茅is ver las capacidades del sistema de paletizado autom谩tico son integrables en cualquier sector.
Caracter铆sticas de los robots para paletizado de cajas de frutas
En el momento de instalar un robot paletizador hay que analizar las particularidades del trabajo. Los aspectos m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el robot industrial para ser capaz de la tarea. Del mismo modo hay que estudiar son el material que hay que mover, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Disponemos de fabricantes que por medio de sensores incorporan zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Estas aplicaciones roboticas tienen entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n del tama帽o del producto.
Las c茅lulas de paletizado destacan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces realizar tareas con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de vallados de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a los operarios. Integrar brazos rob贸ticos paletizadores de envases de frutas mejora la eficiencia de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de recuperar la inversi贸n.
A nuestra disposici贸n tenemos diferentes modos de implementar una secuencia para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s b谩sica es la que recoge y suelta las frutas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de cajas de frutas.
Programaciones de robots para paletizado de cajas de frutas
Los robots paletizadores incorporan sistemas de control muy sencillos de programar para tareas de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la opci贸n de programar simulaciones de operaciones de paletizado antes de transmitirle el programa al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te da la posibilidad de programar mientras el brazo rob贸tico sigue trabajando, eludiendo as铆 tener que parar la tarea.
El proveedor Fanuc incorpora el software PalletPro el cual permite crear dise帽os con zonas en las que simular virtualmente la l铆nea de producci贸n, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones integrados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D pueden detectar los objetos que se encuentran fuera de la posici贸n de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Marcas de robots paletizadores m谩s vendidos en el mundo
Kuka, Yaskawa, St盲ubli, Hyundai Robotics y Kawasaki son algunos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus aplicaciones para el paletizado automatizado de cajas y envases de frutas.
Por otro lado se encuentran los cobots, los cuales se adaptan a cualquier tipo de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots paletizadores de envases de frutas con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot industrial KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Esta versi贸n es ideal para mover pesos comprendidos entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm. Ha sido dise帽ado para ser integrado en espacios peque帽os ya que dispone de un apoyo de reducidas dimensiones.
La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 掳C. Para desplazar pesos intermedios de hasta 40 kg disponen del modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ha creado los brazos rob贸ticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc dise帽ados para rendir ante las exigencias del sector de la automatizaci贸n aportan una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos por minuto y sus aplicaciones se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a un operario entrar en el 谩rea de trabajo sin que el robot tenga que detener la m谩quina.
驴C贸mo trabaja una m谩quina automatizada para paletizaci贸n de cajas de frutas?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente imita el m茅todo con el que se ha realizado a mano. El material llega hasta el robot desde una cinta de rodillos. El brazo rob贸tico levanta el material gracias a unas servopinzas y lo coloca en palet. Una vez completa la fila, si es necesario, coloca un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet puede ser retirado manualmente o por un robot para almac茅n y despu茅s de coger uno nuevo, el robot industrial comienza el proceso desde el inicio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de alimentaciones automatizadas.
Beneficios de comprar un robot paletizador de cajas de fruta
- Se adaptan a las particularidades de paletizado del cliente
- Trabajan autom谩ticamente con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son muy vers谩tiles y aportan gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Ubican las cajas a grandes alturas sin sufrir sobreesfuerzos
- Mejoran los procesos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Realizan trabajos de gran esfuerzo y repetitivos las 24 horas del d铆a
- Evitan lesiones entre los trabajadores.
- Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto
- Mueven europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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