Una de las aplicaciones de automatizaci贸n m谩s amortizables que existen en la actualidad son los robots paletizadores de cajas de leche. Existen numerosas aplicaciones para el packaging en el mercado, y en el siguiente art铆culos te ense帽amos sus caracter铆sticas, el 谩rea de trabajo que tienen los robots para el paletizado de bricks de leche, as铆 como los diversos fabricantes de m谩quinas autom谩ticas para paletizado y las empresas instaladoras que tenemos a nuestra disposici贸n.
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Si est谩s pensando en automatizar un proceso de paletizado te ofrecemos una empresa de automatizaci贸n industrial especializada en sistemas de paletizado.
驴Para qu茅 sirve un robot paletizador de cajas de leche automatizado?
Un robot paletizador se compone de un brazo mec谩nico que se encarga de depositar las piezas que sale de una cadena de montaje, mientras que una m谩quina despaletizadora es la encargada de desmontar el material de un pallet para colocarlo en una l铆nea de montaje. Los brazos rob贸ticos automatizan el trabajo de colocar el material que habitualmente se ha realizado manualmente por un trabajador. Este proceso de automatizaci贸n puede ser realizado por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Tenemos a nuestro alcance otras aplicaciones destinadas al paletizado de mercanc铆as. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los robots industriales y necesitan un mayor 谩rea de trabajo complicando su integraci贸n en una f谩brica.
El objetivo de los equipos autom谩ticos para paletizado es coger una caja y apilarlo de modo automatizado en un pallet. Son innumerables los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean sacos, cajas, botellas, bandejas, latas y envases. Es importante se帽alar que no hay limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier producto.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de cajas de leche
A la hora de instalar un robot para paletizado hay que analizar las particularidades del producto. Los aspectos m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que requiere el robot industrial para ser capaz de el trabajo. Del mismo modo hay que detectar son el material que debemos coger, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Hay fabricantes que utilizando sensores incorporan espacios en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y fabricante. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de la forma del producto.
Estas aplicaciones destacan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces trabajar con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Destacan por ser robots robustos que deben estar ubicados en el interior de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar un sistemas de paletizado autom谩tico de cajas con botellas aumenta la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de calcular el ROI.
Existen diferentes modos de incorporar un sistema para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s sencilla es la que recoge y suelta la caja en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot es parte dentro de una l铆nea automatizada de paletizado de l谩cteos.
Programar robots para paletizado de bricks de leche
Los brazos rob贸ticos para paletizado incorporan sistemas de control muy intuitivos a la hora de programar para trabajos de baja complejidad. Si lo deseas tienes la posibilidad de programar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de transmitirle la configuraci贸n al robot. El sistema de simulaci贸n a su vez te deja la opci贸n de programar mientras el brazo rob贸tico sigue desarrollando el proceso, eludiendo as铆 tener que interrumpir el ciclo de trabajo.
El fabricante Fanuc ha desarrollado el software PalletPro el cual permite crear simulaciones con zonas en las que simular virtualmente la celda robotizada de paletizado, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta recreaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool. Los equipos integrados en los finales de l铆nea que tienen zonas 3D pueden detectar los objetos que se situan fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots paletizadores m谩s vendidos en el mundo
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, St盲ubli y ABB son algunos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus soluciones para el paletizado autom谩tico de bricks y cajas de leche.
Estos robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de paletizado. Se utilizan para hacer tareas de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos. Existe un mercado muy amplio para comprar robots soldadores de segunda mano o robot paletizadores de ocasi贸n.
Ejemplos de robots para paletizado de cajas de leche con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots se extienden hasta los 3601 mm. Uno de ellos es el robot KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Este modelo es ideal para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios reducidos ya que necesita de un apoyo de peque帽o tama帽o. La versi贸n Artic permite al robot trabajar a temperaturas muy por debajo de los 0 掳C sin que tenga que ser recubierto. Es capaz de trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para poder trabajar con cargas medianas de hasta 40 kg tienen el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 ciclos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del sector, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc proporcionan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a los trabajadores entrar en el 谩rea de trabajo sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
驴C贸mo funciona un sistema rob贸tico de paletizaci贸n de cajas de leche?
A pesar de encontrarnos en la Era de la Industria 4.0, un sistema de paletizado es muy sencillo, ya que b谩sicamente automatiza la forma y el m茅todo con el que se paletizaba manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El brazo rob贸tico recoge el material por medio de unas palas neum谩ticas y lo coloca en palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que completa las diferentes alturas. El palet es retirado y despu茅s de coger uno nuevo, el brazo rob贸tico reanuda el trabajo de paletizado desde el inicio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado gracias a una alimentaci贸n autom谩tica.
Beneficios de instalar un robot paletizador de cajas de leche
- Los sistemas de despaletizado y paletizado se personalizan a las necesidades del cliente
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son f谩ciles de adaptar y ofrecen un alto rendimiento gracias a su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Ubican las cajas a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las empresas ser m谩s competitivos.
- Permiten integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
- Realizan procesos de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 d铆as del a帽o
- Evitan que se produzcan accidentes.
- Desarrollan sus funciones bajo temperaturas extremas
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Levantan europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
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