Uno de los sistemas para automatizar m谩s amortizables que existen actualmente son los robots de paletizado de cajas de uvas. Existe una amplia serie de aplicaciones para packaging en la industria, y en este art铆culo vamos a mostrar cu谩les son las posibilidades y el alcance que tienen los brazos rob贸ticos paletizadores de uvas en envases, del mismo modo que los diversos distribuidores de robots y las empresas de rob贸tica que hay a nuestra disposici贸n.
驴Necesitas automatizar el paletizado de cajas o envases de uvas?
Si buscas automatizar el proceso de encajado de uvas y su posterior paletizado ponemos a tu disposici贸n una empresa de rob贸tica industrial especializada en el paletizado autom谩tico de uvas.
驴Qu茅 es un robot paletizador de cajas de uvas?
Un robot paletizador se compone de un brazo rob贸tico destinado colocar los productos que recoge de una l铆nea de producci贸n, mientras que una c茅lula de despaletizado autom谩tico es la que coge el material de un palet para introducirlo en una l铆nea para su distribuci贸n. Los brazos rob贸ticos automatizan el trabajo de colocar las piezas que se ha realizado manualmente por una persona. Este proceso de automatizaci贸n llevado a cabo por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Hay otros sistemas orientados al paletizado de mercanc铆as. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y abarcan un mayor espacio de trabajo dificultando su incorporaci贸n en una f谩brica.
El objetivo de los robots peletizadores es coger una caja y apilarlo de manera aut贸noma en un una plataforma. Son n煤meros los materiales y sectores en donde pueden ser incorporados, ya sean sacos, cajas, botellas, bandejas, latas y envases. Como puedes comprobar las aplicaciones del sistema de paletizado autom谩tico son muy amplias.
Caracter铆sticas de los robots paletizadores de cajas de uvas
A la hora de integrar un robot paletizador hay que identificar las particularidades del trabajo. Los aspectos m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el robot industrial para poder realizar la tarea. Del mismo modo hay que estudiar son el material que debemos manipular, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que colocando sensores incorporan espacios en 3D para gestionar las operaciones de paletizado.
Los robots paletizadores tienen entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y desarrollador de robots. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con los requerimientos del cliente en funci贸n de las caracter铆sticas del producto. Estas aplicaciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden realizar tareas con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Son robots robustos que requieren ubicarse en el interior de celdas de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Incorporar robots de paletizado para cajas de uvas mejora la productividad de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de calcular el ROI.
Disponemos de diferentes formas de integrar un sistema para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s elemental es la que recoge y suelta las cajas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una cadena automatizada de paletizado de cajas de uvas.
Programar robots para paletizar cajas de uvas
Los robots paletizadores incorporan sistemas de control muy intuitivos a la hora de programar para trabajos de baja dificultad. Si lo deseas tienes la opci贸n de realizar simulaciones de movimientos de paletizado antes de enviarle el programa al robot. El sistema de simulaci贸n a su vez te permite programar mientras la aplicaci贸n contin煤a trabajando, eludiendo as铆 tener que detener la tarea.
El fabricante Fanuc incorpora el software PalletPro con el que realizas recreaciones con zonas en las que simular virtualmente la c茅lula de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se situan fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Desarrolladores de robots despaletizadores de cajas de uvas m谩s vendidos en el mundo
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, St盲ubli y ABB son algunos de los desarrolladores que m谩s han realizado avances en sus brazos rob贸ticos para el paletizado autom谩tico de hortalizas y frutas como son las cajas de uvas. Estos robots pueden ser utilizados en cualquier tipo de entorno y desarrollar tareas de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de uvas con sus caracter铆sticas de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots paletizadores se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Este robot es ideal para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Fabricado para trabajar en espacios peque帽os ya que dispone de un apoyo de peque帽o tama帽o. La variante Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para coger cargas pesadas Kuka ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del sector, capaz de mover cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc disponen sensores anticolisi贸n y proporcionan una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a los trabajadores entrar en el 谩rea de trabajo sin que el robot tenga que detener el proceso.
驴De qu茅 modo act煤a un equipo autom谩tico de paletizaci贸n de cajas de uvas?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente imita el m茅todo con el que se ha realizado a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El brazo rob贸tico levanta el material por medio de unas palas neum谩ticas y lo ubica en palet. Una vez rellena la fila, si es necesario, pone un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado manualmente o por un robot AMR y una vez se coloca uno nuevo, el brazo rob贸tico comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado gracias a una alimentaci贸n autom谩tica.
Beneficios de comprar un sistema de paletizado autom谩tico para cajas de uvas
- Se ajustan a las necesidades de paletizaci贸n del cliente
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son f谩ciles de adaptar y aportan gran rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor a帽adido al producto
- Mueven las mercanc铆as a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Mejoran los trabajos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Son capaces de realizar procesos de mucho esfuerzo y repetitivos los 365 d铆as del a帽o
- La automatizaci贸n del final de l铆nea evita lesiones entre los operarios.
- Trabajan bajo temperaturas extremas
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Desplazan europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
Revista de Robots te recomienda las siguientes aplicaciones: