Uno de los sistemas de automatizaci贸n que mayor retorno ofrecen en la actualidad son los robots paletizadores de hortalizas. Ofrecen una amplia gama de aplicaciones para packaging en la industria, y en el siguiente texto os vamos a mostrar cu谩les son las capacidades de carga y el alcance que poseen los robots de paletizado de cajas de hortalizas, as铆 como los diversos desarrolladores de brazos rob贸ticos y las empresas instaladoras que existen a nuestra disposici贸n.
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Si est谩s interesado en integrar un robot paletizador de hortalizas te ofrecemos una empresas de rob贸tica industrial especializada en la automatizaci贸n del paletizado de hortalizas.
驴Qu茅 es un robot paletizador de hortalizas?
Un robot paletizador se compone de un brazo mec谩nico destinado depositar las piezas que recoge de una l铆nea de producci贸n, por el contrario una m谩quina despaletizadora es la encargada de desmontar el material de un palet para colocarlo en una cadena de producci贸n. Los brazos rob贸ticos automatizan la tarea de colocar el material que hist贸ricamente se ha realizado manualmente por un operario. Este proceso de automatizaci贸n desarrollado por uno o dos robots, en funci贸n de la velocidad exigida por el ciclo del producto.
Existen otros sistemas orientados al paletizado de mercanc铆as. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que necesitan una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y abarcan un mayor 谩rea de trabajo complicando su integraci贸n en una f谩brica.
El objetivo de los equipos autom谩ticos para paletizado es coger un material y apilarlo de forma autom谩tica en un un contenedor. Son innumerables los materiales y sectores en los que pueden trabajar, ya sean en el sector alimentario, farma, ecommerce o en el de automoci贸n. Como puedes comprobar las aplicaciones del sistema de paletizado autom谩tico son muy amplias.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de cajas de hortalizas
En el momento de instalar un robot para paletizado hay que identificar cu谩les son las necesidades del trabajo. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el brazo rob贸tico para poder realizar la tarea. Igualmente hay que detectar son el material que debemos manejar, la velocidad de aceleraci贸n, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Hay fabricantes que colocando sensores incorporan zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes en funci贸n del modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes pesos. Los gripper se pueden dise帽ar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n del tama帽o del producto.
Estas aplicaciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces trabajar con distintos tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de celdas de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Integrar brazos rob贸ticos paletizadores de cajas de hortalizas mejora la productividad de un proceso, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversi贸n.
Disponemos de diferentes modos de implementar una secuencia para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s elemental es la que recoge y suelta las cajas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot se encuentra integrado dentro de una c茅lula autom谩tica de paletizado de cajas de hortalizas.
Programar robots de paletizado autom谩tico de hortalizas
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de software f谩ciles de usar para trabajos de escasa dificultad. Si lo deseas tienes la posibilidad de crear simulaciones de los ciclos de paletizado antes de enviarle la configuraci贸n al robot. El sistema de simulaci贸n a su vez te permite programar mientras la aplicaci贸n sigue trabajando, por lo que eludes tener que interrumpir la tarea.
El proveedor Fanuc incorpora el software PalletPro con el que realizas recreaciones con 谩reas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Los equipos incorporados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D son capaces de retirar los objetos que se encuentran fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Fabricantes de robots de paletizado de cajas de hortalizas m谩s vendidos en el mundo
Kuka, ABB, Yaskawa, St盲ubli, Kawasaki y Fanuc son algunos de los fabricantes que m谩s han realizado avances en sus soluciones para el paletizado autom谩tico de mercanc铆as y de hortalizas.
Estos robots pueden ser empleados en cualquier tipo de entorno. Se utilizan para desarrollar tareas de movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots para paletizado de cajas de hortalizas con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de diferentes opciones que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus robots alcanzan hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Este robot es perfecto para mover cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con una longitud de 3195 mm.
Puede trabajar en espacios peque帽os ya que necesita de un apoyo muy peque帽o. La variante Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar con precisi贸n a -30 掳C. Para desplazar cargas medianas de hasta 40 kg tienen el modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para desplazamientos de cargas pesadas Kuka ofrece los modelos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s poderoso del sector, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Las soluciones de Fanuc se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a los trabajadores entrar en el 谩rea de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
驴C贸mo trabaja un equipo autom谩tico de paletizaci贸n de hortalizas?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente simula la forma con el que se hace manualmente. El material es enviado al robot por medio de una cinta transportadora. El brazo rob贸tico recoge el material utilizando unas palas de accionamiento neum谩tico y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que completa las alturas que sean necesarias. El palet puede ser retirado nabualmente o por medio de un robot AMR, y una vez se coloca uno nuevo, el robot comienza el trabajo de paletizado desde el principio. Hay que recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de una alimentaci贸n autom谩tica.
Ventajas de integrar un robot paletizador de cajas de hortalizas
- Se ajustan a las particularidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son muy vers谩tiles y ofrecen gran rendimiento dada su velocidad
- Reducen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Ubican los materiales a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad.
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
- Realizan tareas de mucho esfuerzo y repetitivos las 24 horas del d铆a
- Evitan que se produzcan accidentes.
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Son capaces de realizar hasta 56 ciclos al minuto
- Mueven europalets con alturas de hasta el 1,8 m de altura
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