Una de las aplicaciones de automatizaci贸n que mayor ROI ofrecen actualmente son los robots de paletizado de paquetes. Ofrecen numerosas aplicaciones para packaging en la industria, y en el siguiente texto os vamos a mostrar cu谩les son las capacidades de carga y el 谩rea de trabajo que disponen los brazos rob贸ticos paletizadores de paquetes, as铆 como los diversos vendedores de m谩quinas autom谩ticas para paletizado y las empresas integradoras que hay en el sector.
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Si est谩s pensando integrar un robot para el paletizado autom谩tico de paquetes, te ofrecemos informaci贸n detallada sobre las empresas de rob贸tica industrial especializadas en la automatizaci贸n de la paqueter铆a.
驴Qu茅 es un robot paletizador de paquetes automatizado?
Un robot de paletizado es un brazo rob贸tico que se encarga de depositar el material que recoge de una cadena de producci贸n, mientras que una c茅lula de despaletizado es el que coge el material de un palet para introducirlo en una l铆nea de montaje. Los robots paletizadores automatizan el proceso de colocar las piezas que se ha realizado a mano por una persona. El trabajo de automatizaci贸n desarrollado por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Existen otros sistemas destinados al paletizado de mercanc铆as. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores destinados a realizar el mismo proceso. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y abarcan un mayor espacio de trabajo complicando su integraci贸n en una f谩brica.
La finalidad de los robots peletizadores es coger un material y apilarlo de forma autom谩tica en un una plataforma. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean en el sector de la alimentaci贸n, de las bebidas, electr贸nico o en el ecommerce. Queremos dejar claro que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Caracter铆sticas de los robots paletizadores de paquetes
En el momento de instalar un robot para paletizado hay que analizar cu谩les son las necesidades del proceso. Los aspectos m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que necesita el brazo rob贸tico para ser capaz de la tarea. Igualmente hay que detectar son el material que hay que manejar, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Disponemos de fabricantes que utilizando sensores integran zonas en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y desarrollador de robots. Para coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de la forma del producto.
Estas aplicaciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces realizar tareas con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Son robots paletizadores robustos que deben estar ubicados dentro de vallados de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar robots de paletizado para paquetes repercute en la productividad de un trabajo, lo que es muy ventajoso a la hora de rentabilizarlo.
Existen diferentes modos de integrar una secuencia para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s sencilla es la que recoge y suelta el paquete en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot forma parte dentro de una l铆nea automatizada de paletizado de paquetes.
Programar robots de paletizado autom谩tico para paquetes
Estas aplicaciones incorporan sistemas de control f谩ciles de programar para procesos de baja dificultad. Si quieres tienes la opci贸n de realizar simulaciones de operaciones de paletizado antes de cargar el programa al robot. El software de simulaci贸n tambi茅n te permite programar mientras el robot de paletizado sigue trabajando, evitando de este modo tener que detener la tarea.
El proveedor Fanuc ha creado el software PalletPro con el que realizas dise帽os con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Los equipos incorporados en los finales de l铆nea que tienen zonas 3D pueden detectar los objetos que se hayan fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots paletizadores de paquetes m谩s vendidos en el mercado
Kuka, ABB, Yaskawa, St盲ubli, Kawasaki y Fanuc son algunos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus soluciones para el paletizado automatizado de materiales y de paquetes.
Sus robots industriales pueden ser empleados en cualquier tipo de paletizado. Se utilizan para realizar tareas de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
Ejemplos de robots despaletizadores de paquetes con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten desplazar cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus brazos rob贸ticos alcanzan hasta los 3601 mm. Destaca el robot KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Este robot es ideal para recoger pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Fabricado para ser integrado en espacios peque帽os ya que dispone de un apoyo de reducidas dimensiones. La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar perfectamente a -30 掳C. Para desplazar pesos intermedios de hasta 40 kg disponen del modelo KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para desplazamientos de cargas pesadas el fabricante alem谩n ofrece los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc aportan una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos al minuto. Los robots de Fanuc se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a los trabajadores entrar en el c茅lula de trabajo sin que el robot tenga que detener la m谩quina.
驴C贸mo trabaja una aplicaci贸n de paletizaci贸n de paquetes?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente replica la forma con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta transportadora. El brazo rob贸tico recoge el material gracias a unas servopinzas y lo ubica en palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet puede ser retirado manualmente o por medio de un veh铆culo AGV, y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial reanuda el proceso desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del paletizado por medio de alimentaciones automatizadas.
Ventajas de instalar un paletizado autom谩tico de paquetes
- Se adaptan a las particularidades del paletizado del producto
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son f谩ciles de adaptar y ofrecen gran rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Colocan los materiales a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Mejoran los procesos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
- Desarrollan tareas de mucho esfuerzo y repetitivos 24/7
- Automatizar el packaging reduce las lesiones entre los trabajadores.
- Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Cargan europalets con alturas que llegan a alcanzar el 1,8 m de altura
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