Garras y gripper con pinzas mecánicas para robots

Los gripper con pinzas mecánicas para aplicaciones robóticas ofrecen al sector de la automatización novedosas soluciones que garantizan la resistencia de las operaciones y menor desgaste ante la manipulación de los materiales. Para que optimices la calidad de tus procesos y aumentes su productividad, ponemos a tu disposición una amplia gama de grippers.

¿Quieres comprar un gripper con pinzas mecánicas?

Si tienes bien definidas las particularidades de tu producto deja que un proveedor te asesore la mejor alternativa para la herramienta que necesitas. En ROBOTS XL te ofrecerán las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales como para robots colaborativos.

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¿Qué es un gripper y para qué sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es una herramienta robótica que se emplea en robots industriales con la finalidad de mejorar la productividad de un proceso. Por lo general simulan el comportamiento de una mano humana y son el punto de unión entre una máquina robótica y un objeto. Han sido confeccionados para todo tipo de sujeciones, como es el caso de ensamblaje de piezas, para Pick & Place o paletizado.

Información a controlar antes de comprar una pinza mecánica de agarre

Hasta hace bien poco seleccionar el accesorio de sujeción correcto para tu proyecto se basaba en buscar un gripper que se adaptase a la forma de las piezas sin que te ofreciese ningún tipo de información sobre lo que sucedía durante el proceso productivo. La evolución de la tecnología digital nos deja controlar aspectos como la temperatura de la pinza, aunque hay otros factores importantes para un uso prolongado de los sistemas de sujeción. La fuerza de fijación del actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida útil del equipo son aspectos claves a analizar. Asegurar un desgaste apropiado prolonga los tiempos de mantenimiento.

Como hemos señalado, para seleccionar bien la garra idónea se antoja imprescindible conocer correctamente el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura serán aspectos que terminarán siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son determinantes para sectores como el alimentario o el farmacéutico.

Tipos de sistemas de agarre para un brazo robótico

• Gripper de dos dedos. Este sistema de agarre es el más empleado para el agarre de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de los objetos y generalmente suelen ser planas y paralelas, aunque también tienes a tu disposición pinzas angulares.
• Gripper o pinzas de tres dedos. El sistema que emplea es igual a un gripper de dos dedos, sólo se diferencian entre ambos porque la de tres dedos permite tener mayor delicadeza cuando se dispones a coger una pieza. Esta pinza se utiliza cuando las necesidades del producto lo necesitan.
• Gripper de cuatro dedos. El sistema es idéntico al de tres o al de dos dedos simplemente que las pinzas se encuentran a 90^o para ofrecer mayor precisión de agarre. También tienes a tu disposición grippers con cinco dedos.
• Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas soluciones de agarre pueden ser consideradas como innovadoras ya que llevan pocos años en el mercado. Están especialmente recomendadas para productos que necesitan mucho tacto manipulativo.
• Gripper con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden disponer de una forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido creadas con materiales de látex y dentro llevan granos. El sistema de agarre de una pieza es muy eficaz, ya que se crea dentro de la bola una succión por vacío que permite coger la pieza deseada.
• Gripper de vacío. Al igual que el sistema anterior, la pinza dispone un sistema compuesto por ventosas que permiten agarrar objetos por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón y tienes a tu disposición garras de vacío eléctricas.
• Gripper o pinzas para paletización. Los gripper que se emplean para los robots paletizadores pueden integrar múltiples sistemas de accionamiento, ya sea neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Destacan por ser fabricados a medida de cada aplicación.
• Gripper o Pinzas fabricados en 3D. El desarrollo de la impresión 3D ha transformado el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estos gripper destacan por su escaso peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. Ahora puedes comprar una garra a tu proveedor y poder personalizarla en un programa desde tu propia oficina. Estos grippers te dejan suprimir los tiempos de entrega cuando sufre desperfectos un accesorio. ROBOTS XL se ha convertido en un referente en el sector de la fabricación aditiva para accesorios industriales.

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Amplio catálogo para optimizar el agarre de los procesos

En función del modelo y el fabricante, estas aplicaciones pueden integrar sensores que detectan los datos relevantes del proceso, como puede ser la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.

Tipos de accionamiento de pinzas y garras

Además del mecánico, las garras para robots disponen de tres tipos de accionamiento:

• Accionamiento neumático. Este accionamiento es el más utilizado. Las pinzas neumáticas destacan porque son muy ligeras y por su reducido tamaño, factor siempre importante cuando te dispones a integrar equipos. Reduce el consumo de electricidad en comparación a otros sistemas y tienen un tiempo de respuesta superior a los eléctricos y requieren tener que incorporar electroválvulas, tubos y un controlador (PLC).
• Accionamiento hidráulico. Este sistema es el más indicado cuando tienen que coger. La instalación que necesita es más grande pero hay que incidir en que es un sistema seguro y duradero. Al igual que otros equipos hidráulicos lleva tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y un alimentador de presión.
• Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. Los gripper eléctricos necesitan un controlador adicional que es muy simple de programar. Este sistema apenas conlleva mantenimiento.

Características a detectar antes de comprar una pinza mecánica

Antes de adquirir una pinza mecánica es conveniente analizar las características del trabajo.

• Fuerza. En función de las necesidades de la fuerza necesaria se necesita poder configurar la fuerza de agarre del actuador.
• Precisión. En función de la precisión del posicionado que requiera el proceso hay que utilizar con una aplicación más preciso
• Carrera. Es la longitud que tiene entre los dedos de la pinza
• Repetibilidad. Es la cantidad de veces que tiene que repetir un ciclo con el mismo posicionamiento. En función de la cantidad de veces que tenga que realizar un ciclo se emplearán accesorios que den seguridad al proceso.
• Velocidad. Tenemos que medir el tiempo de ciclo que requiere el proceso para asegurarnos que el funcionamiento del gripper es el correcto
• Durabilidad. Hace referencia a las expectativas de vida del sistema y cómo se va a aguantar el desgaste. Es por ello que hay soluciones que disponen de un sistema de autoengrase para asegurar el uso correcto de la aplicación.

Sistemas de agarre inteligentes

Las aplicaciones digitales para la Industria 4.0 garantizan soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de sujeción permiten poner al alcance de los profesionales herramientas para la manipulación autónoma que ofrecen la posibilidad de automatizar prácticamente cualquier proceso. El objetivo es aumentar la capacidad de fabricación de trabajos repetitivos que requieren flexibilidad ante la diversidad de los productos.

La incorporación de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y parametrizar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al del propio gripper. En la actualidad puedes comprar gripper para robots industriales inteligentes que se adaptan perfectamente a los softwares de los robots para simplificar su instalación.

Ventajas de utilizar grippers con pinzas mecánicas en robots

El desarrollo de la robótica ofrece grandes oportunidades a las empresas que invierten en automatizar sus procesos, entre los que destacan el sector industrial y el sector servicios. Utilizar sistemas de agarre aumentan la productividad y mejoran la calidad de los procesos.

Tecnología 3D para pinzas de agarre

Los avances producidos en la fabricación aditiva ofrecen la creación productos innovadores a medida de las particularidades del cliente. La impresión en 3D nos ofrece en una solución eficiente que pretende garantizar mayor adaptabilidad así como suprimir los tiempos de entrega de los recambios de accesorios.

ROBOTS XL fabrica pinzas robóticas a medida utilizando exclusivamente fabricación aditiva. Una de las ventajas de la fabricación aditiva es que puedes trabajar con distintos materiales, como es el caso de los poliamidas, el metal, látex o silicona.

Marcas distribuidoras de accesorios y grippers mecánicos de agarre

Para dar respuesta a las cadenas de suministro existen una serie de sistemas móviles de agarre que se utilizan en equipos en batería o autónomos para fabricación de productos finales. Dichas soluciones se utilizan en el transporte de materiales en almacenes, puestos de montaje o puestos de verificación en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en la salud.

La robótica dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que garantizar la integridad de los operarios. De este modo los grippers son diseñados con especial atención para que no incorporen aristas y controles de fuerza.

Revista de Robots te recomienda as siguientes aplicaciones:

• Gripper con pinzas autocentrantes de piezas