Una de las aplicaciones de automatización que mayor retorno ofrecen en la actualidad es el paletizado automático de botellas de plástico. Ofrecen una amplia gama de aplicaciones para packaging en la industria, y a continuación vamos a especificar cuáles son las especificaciones y el área de trabajo que disponen los robots paletizadores de botellas de plástico, además de los diferentes distribuidores de robots y las empresas instaladoras que tienes a tu disposición.
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Si necesitas automatizar un proceso de paletizado te ofrecemos información sobre una empresa de robótica industrial especializada en diseñar proyectos por medio de sistemas de paletizado.
¿Qué es un robot paletizador de botellas de plástico?
Un robot de paletizado está compuesto por un brazo robot destinado colocar el material que recoge de una línea de producción, mientras que un robot despaletizador es el encargado desmontar el material de un palet para introducirlo en una cadena de producción. Al automatizar con paletizadores automáticos, son ahora los robots quienes se encargan de colocar el material que habitualmente lo realizaba manualmente un operario. El trabajo de automatización puede ser desarrollado por uno o dos robots, todo depende de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Existen otros sistemas enfocados al paletizado de mercancías. Hablamos de los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo trabajo. Destacan por su velocidad, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversión, ofrecen menor movilidad que los robots industriales y abarcan un mayor área de trabajo dificultando su integración en una fábrica.
La finalidad de los equipos automáticos para paletizado es coger una caja y apilarlo de forma automática en un palet. Son innumerables los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean cajas, bandejas, latas, cubos, hielo o componentes electrónicos. Debemos dejar claro que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Características de los brazos robóticos paletizadores de botellas de plástico
A la hora de integrar un robot para paletizado hay que identificar las particularidades del trabajo. Las características más destacables son la capacidad de carga necesaria y la longitud que requiere el robot industrial para ser capaz de el proceso. Igualmente hay que analizar son el material que hay que manipular, la velocidad de aceleración, el tiempo de ciclo o el sistema de Visión Artificial que requiere. Hay fabricantes que colocando sensores integran espacios en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Estas aplicaciones roboticas disponen de entre 4 y 7 ejes según el modelo y fabricante. A la hora de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en función de las características del producto.
Estas aplicaciones se caracterizan por realizar tiempos de ciclo muy rápidos y precisos. Pueden trabajar con diferentes tamaños de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visión Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que requieren estar ubicados dentro de vallados de seguridad para impedir que se produzcan accidentes laborales a los trabajadores. Incorporar un robot paletizador de botellas de plástico repercute directamente en la productividad de un proceso, lo que es muy ventajoso a la hora de recuperar la inversión.
A nuestra disposición tenemos diferentes modos de implementar una secuencia para un paletizado automático inteligente. Si la más elemental es la que recoge y suelta las botellas en un palet, el sistema más complejo es cuando el robot forma parte dentro de una cadena automática de paletizado.
Programar robots paletizadores de botellas de plástico
Los robots paletizadores incorporan software muy intuitivos a la hora de programar para procesos de baja dificultad. Si lo deseas tienes la opción de crear simulaciones de movimientos de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulación también te deja la opción de programar mientras el robot sigue trabajando, evitando de este modo tener que interrumpir el ciclo de trabajo.
El proveedor Fanuc incorpora el software PalletPro el cual permite crear recreaciones con zonas en las que simular virtualmente la célula de trabajo, las estaciones de alimentación y hojas deslizantes. Esta recreación en 3D la puedes compartir con PalletTool.
Los sistemas de paletizado integrados en los finales de línea que tienen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se sitúan fuera de los parámetros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Empresas fabricantes de robots paletizadores más vendidos en el sector
Stäubli, Kuka, Fanuc, Hyundai Robotics, Kawasaki y ABB son ejemplos de los desarrolladores que más han realizado avances en sus robots industriales soldadores y para el paletizado automatizado de cajas y botellas de plástico. Sus robots se adaptan a cualquier tipo de aplicación, ya sea para realizar trabajos de manipulación de cargas sencillas, estándar o mixtos.
Ejemplos de robots para paletizado de botellas de plástico con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece diferentes robots paletizadores de cajas o para cargas que alcancen pesos desde los 40 hasta los 1300 kg, mientras que sus aplicaciones alcanzan longitudes de hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot muy rápido y de gran precisión. Este robot es perfecto para mover pesos comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Puede ser integrado en espacios pequeños ya que dispone de un apoyo muy pequeño. La versión Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que sea necesario ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 °C. Para mover pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado el modelo KR 40 PA, un robot que puede realizar 56 movimientos por minuto.
Para desplazamientos de cargas pesadas Kuka ha creado las versiones KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot más poderoso del sector, capaz de coger cargas de hasta 1.300 kg.
Los brazos robóticos de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado de hasta 30 ciclos por minuto y se caracterizan porque tienen un sistema de seguridad con Visión 3D que permite a un operario entrar en el área de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
¿Cómo se puede automatizar el paletizado de botellas de plástico?
El sistema es muy sencillo y básicamente simula el método con el que se ha realizado a mano. El material es enviado al robot por medio de una cinta transportadora. El brazo robótico recoge el material por medio de unas palas neumáticas y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si es necesario, pone un separador de cartón e inicia el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y después de coger uno nuevo, el robot reanuda el proceso desde el principio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la célula del paletizado por medio de una alimentación automática.
Ventajas de integrar un paletizador automático de botellas de plástico
- Se adaptan a las particularidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera ininterrumpida con gran precisión en trabajos repetitivos
- Son fáciles de adaptar y aportan un alto rendimiento dada su velocidad
- Reducen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor añadido al producto
- Colocan los materiales a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las fábricas ser más competitivos.
- Ofrecen integraciones rápidas en los centros de trabajo
- Desarrollan tareas de mucho esfuerzo y repetitivos 24/7
- Evitan que se produzcan accidentes.
- Trabajan en condiciones extremas de temperatura
- Han sido diseñados para hacer hasta 56 ciclos por minuto
- Mueven europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
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