Una de las aplicaciones de automatizaci贸n que mayor retorno tiene en la actualidad son los robots paletizadores de sacos de patatas. Hay numerosas soluciones para packaging en el sector, y a continuaci贸n os vamos a informar cu谩les son las capacidades de carga y el alcance que poseen los robots de paletizado de patatas, adem谩s de los diversos fabricantes de robots industriales y las empresas integradoras que existen en el sector.
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Si est谩s pensando en automatizar el paletizado de tu empresa te ofrecemos una empresas de rob贸tica especializada en integrar sistemas autom谩ticos para el paletizado de sacos de patatas y otras aplicaciones.
驴Qu茅 es un robot de paletizado de patatas?
Un robot paletizador se compone de un brazo mec谩nico destinado depositar los materiales que sale de una cadena de, y a su vez un robot despaletizador es el que coge el material de un palet para introducirlo en una cadena de producci贸n. Los robots para paletizado automatizan la tarea de colocar las piezas que se ha realizado manualmente por un trabajador. Este proceso de automatizaci贸n puede ser realizado por uno o varios robots, en funci贸n de la velocidad requerida por el ciclo del producto.
Existen otros sistemas destinados al paletizado de mercanc铆as. Son los robots cartesianos paletizadores destinados a desarrollar el mismo proceso. Destacan porque alcanzan velocidades m谩s r谩pidas, pero tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, ofrecen menor movilidad que los brazos rob贸ticos y abarcan un mayor 谩rea de trabajo dificultando su integraci贸n en un puesto de trabajo.
El objetivo de los equipos autom谩ticos para paletizado es coger un material y colocarlo de modo automatizado en un una plataforma. Son n煤meros los materiales y sectores en los que pueden trabajar, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Como pod茅is ver las aplicaciones del sistema de paletizado autom谩tico abarcan pr谩cticamente a cualquier producto.
Caracter铆sticas de los brazos rob贸ticos paletizadores de sacos de patatas
En el momento de instalar un robot para paletizado hay que analizar las particularidades del trabajo. Las caracter铆sticas m谩s importantes son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener el brazo rob贸tico para ser capaz de la tarea. Igualmente hay que analizar son el material que debemos manipular, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que necesita. Hay fabricantes que por medio de sensores incorporan zonas en 3D para controlar las operaciones de paletizado.
Los brazos rob贸ticos para paletizado tienen entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y fabricante. Cuando se disponen a coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden personalizar a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de la forma del producto.
Las c茅lulas de paletizado destacan por realizar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Son capaces realizar tareas con distintos tama帽os de cajas a la vez gracias a tecnolog铆as como la Visi贸n Artificial.
Destacan por ser robots robustos que deben estar ubicados dentro de celdas de seguridad para asegurar que no se produzcan accidentes laborales a los operarios. Integrar robots de paletizado para sacos de patatas mejora la productividad de un trabajo, lo que beneficia a la hora de recuperar la inversi贸n.
Hay diferentes modos de incorporar una secuencia para un robot paletizador de sacos. Si la m谩s sencilla es la que recoge y suelta los sacos de patatas en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot forma parte dentro de una l铆nea autom谩tica de paletizado de paatas.
Programaciones de robots de paletizado autom谩tico de bolsas de patatas
Los brazos rob贸ticos para paletizado disponen de software muy sencillos de usar para procesos de escasa complejidad. Si quieres tienes la opci贸n de crear simulaciones de operaciones de paletizado antes de cargar el programa al robot. El sistema de simulaci贸n a su vez te da la posibilidad de programar mientras la aplicaci贸n sigue trabajando, evitando de este modo tener que detener el ciclo de trabajo.
El desarrollador Fanuc ha creado el software PalletPro con el que realizas dise帽os con 谩reas en las que simular virtualmente la c茅lula de trabajo, las estaciones de alimentaci贸n y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes transmitir a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea a los que se les ha a帽adido zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se situan fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la precisi贸n del producto.
Ejemplos de robots paletizadores de patatas con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics dispone de varios modelos que permiten coger cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot vers谩til y de gran precisi贸n. Esta versi贸n es perfecta para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Ha sido dise帽ado para trabajar en espacios reducidos ya que tiene de un apoyo muy peque帽o. La versi贸n Artic permite al robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar sin problemas a -30 掳C. Para mover cargas medianas de hasta 40 kg disponen del robot KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para movimientos de cargas pesadas Kuka ha creado los robots paletizadores KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s potente del mercado, capaz de manipular cargas de hasta 1.300 kg.
Los robots de Fanuc aportan una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque integran un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que permite a los trabajadores entrar en el 谩rea de trabajo sin que el robot tenga que detener la m谩quina.
Desarrolladores de robots despaletizadores de sacos de patatas m谩s vendidos en el sector
Hyundai Robotics, Kuka, Fanuc, Yaskawa, St盲ubli y ABB son ejemplos de los desarrolladores que m谩s han desarrollado sus brazos rob贸ticos para el paletizado automatizado de bolsas y sacos de patatas. Los robots colaborativos tambi茅n pueden ser empleados en el movimiento de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
驴C贸mo trabaja un equipo autom谩tico de paletizaci贸n de sacos de patatas?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente simula la forma con el que se hace manualmente. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El robot recoge el material gracias a unas servopinzas y lo coloca en palet. Una vez completada la fila, si el trabajo lo requiere, pone un separador de cart贸n e inicia el proceso hasta que termina las diferentes alturas. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot industrial comienza el proceso desde el inicio. Debemos recordar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de una alimentaci贸n autom谩tica.
Ventajas de instalar un paletizado autom谩tico de bolsas de patatas
- Se ajustan a las particularidades de paletizado del producto
- Trabajan de manera aut贸noma con gran precisi贸n en la repetici贸n de un proceso
- Son f谩ciles de adaptar y aportan gran rendimiento dada su velocidad
- Disminuyen el personal en trabajos repetitivos con escaso valor a帽adido al producto
- Ubican los materiales a grandes alturas sin producir sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las empresas aumentar su competitividad.
- Permiten integraciones r谩pidas en los centros de trabajo
- Desarrollan tareas de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- Evitan que se produzcan accidentes y lesiones entre los trabajadores.
- Pueden trabajar bajo temperaturas extremas
- Han sido dise帽ados para hacer hasta 56 ciclos al minuto
- Levantan europalets hasta alturas de hasta el 1,8 m de altura
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