Uno de los sistemas de automatizaci贸n que mejor se puede integra en la actualidad son los robots para paletizado de envases de carne. Existe una amplia gama de soluciones para packaging en el mercado, y en este art铆culo os vamos a ense帽ar cu谩les son las especificaciones y el 谩rea de trabajo que tienen los brazos rob贸ticos paletizadores de envases de carne, as铆 como los diferentes vendedores de robots y las empresas integradoras que hay en el mercado.
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驴Para qu茅 sirve un robot paletizador de envases automatizado?
Un robot de paletizado es un brazo rob贸tico que se encarga de apilar el material que recoge de una cadena de producci贸n, mientras que un robot depaletizador es el que coge el material de un palet para introducirlo en una l铆nea de montaje. Los robots paletizadores automatizan el trabajo de apilar el material que habitualmente se ha realizado a mano por un operario. El trabajo de automatizaci贸n llevado a cabo por uno o dos robots, dependiendo de la velocidad exigida por el ciclo del proceso.
Tenemos a nuestro alcance otros sistemas enfocados al paletizado de materiales. Nos referimos a los robots cartesianos paletizadores dise帽ados para desarrollar el mismo trabajo. A pesar de que son m谩s r谩pidos, tienen la desventaja de que requieren de una mayor inversi贸n, son menos flexibles que los robots industriales y necesitan un mayor 谩rea de trabajo complicando su incorporaci贸n en un puesto de trabajo.
La finalidad de los robots peletizadores es coger una caja y colocarlo de forma autom谩tica en un un contenedor. Son muy diversos los materiales y sectores en donde poder integrarlos, ya sean sacos, botellas, bandejas, cubos, hielo, baldes de pintura. Debemos dejar claro que no existen limitaciones a la hora de poder automatizar el paletizado de cualquier material.
Caracter铆sticas de los robots paletizadores de envases de carne
A la hora de integrar un robot paletizador hay que identificar las particularidades del proceso. Las caracter铆sticas m谩s destacables son la capacidad de carga necesaria y el alcance que debe de tener un robot industrial para poder realizar el trabajo. Del mismo modo hay que analizar son el material que debemos mover, la velocidad, el tiempo de ciclo o el sistema de Visi贸n Artificial que requiere. Hay fabricantes que utilizando sensores integran espacios en 3D para supervisar las operaciones de paletizado.
Estas aplicaciones roboticas tienen entre 4 y 7 ejes seg煤n el modelo y desarrollador de robots. En el momento de coger y manipular los productos utilizan servopinzas capaces de levantar desde cajas y sacos hasta grandes cargas. Los gripper se pueden crear a medida para cumplir con las necesidades del cliente en funci贸n de las caracter铆sticas del producto. Estas soluciones destacan por desarrollar tiempos de ciclo muy r谩pidos y precisos. Pueden realizar tareas con diferentes tama帽os de cajas al mismo tiempo gracias a sistemas de Visi贸n Artificial.
Cabe destacar que son robots robustos que deben ubicarse en el interior de celdas de seguridad para evitar que se produzcan accidentes laborales a las personas. Integrar brazos rob贸ticos paletizadores para envases de carne mejora la productividad de un trabajo, lo que beneficia a la hora de calcular el ROI.
A nuestra disposici贸n tenemos diferentes modos de integrar una secuencia para un brazo rob贸tico paletizador inteligente. Si la m谩s sencilla es la que recoge y suelta una caja en un palet, el sistema m谩s complejo es cuando el robot es parte de una cadena autom谩tica de paletizado.
Programar robots de paletizado autom谩tico de envases de carne
Los brazos rob贸ticos para paletizado incorporan sistemas de control f谩ciles de programar para procesos de escasa complejidad. En caso de necesitarlo tienes la posibilidad de realizar simulaciones de los ciclos de paletizado antes de cargar la configuraci贸n al robot. El sistema de simulaci贸n tambi茅n te da la posibilidad de programar mientras el brazo rob贸tico contin煤a trabajando, eludiendo as铆 tener que interrumpir el ciclo de trabajo.
El fabricante Fanuc ha creado el software PalletPro con el que puedes realizar recreaciones con zonas en las que simular virtualmente la celda de trabajo, los dispensadores de palets y hojas deslizantes. Esta simulaci贸n en 3D la puedes enviar a PalletTool.
Las aplicaciones incorporados en los finales de l铆nea que disponen zonas 3D son capaces de retirar los materiales que se encuentran fuera de los par谩metros de referencia favoreciendo la calidad del producto.
Fabricantes de robots paletizadores m谩s vendidos en el mercado
Kuka, Fanuc, Kawasaki, Hyundai Robotics y Yaskawa son ejemplos de los fabricantes que m谩s han desarrollado sus brazos rob贸ticos para el paletizado automatizado de cajar y envases de carne. Estos robots pueden ser empleados en cualquier tipo de proceso. Se utilizan para hacer tareas de manipulaci贸n de cargas sencillas, est谩ndar y mixtos.
En la actualidad existen m煤ltiples posibilidades para comprar un robot de soldadura el茅ctrica o un robot paletizador de segunda mano y de ocasi贸n. En ambas situaciones puedes llevarte robots con sus correspondientes garant铆as de los proveedores.
Ejemplos de robots paletizadores para el envasado de carne con sus capacidades de carga y alcance
Kuka Robotics ofrece varios modelos que permiten mover cargas de entre 40 y 1300 kg, mientras que sus aplicaciones se extienden hasta los 3601 mm. Destaca el robot industrial KR Quantec PA, un robot muy r谩pido y de gran precisi贸n. Este robot es perfecto para recoger cargas comprendidas entre los 120 y los 240 kg con un alcance de 3195 mm.
Los robots paletizadores de envases son capaces de trabajar en espacios reducidos ya que necesitan de un apoyo muy peque帽o. La versi贸n Artic facilita que el robot trabajar a temperaturas bajo cero sin que tenga que ser recubierto. Puede trabajar perfectamente a -30 掳C. Para poder trabajar con pesos intermedios de hasta 40 kg han desarrollado la versi贸n KR 40 PA, un robot capaz de realizar 56 movimientos por minuto.
Para trabajar con cargas pesadas Kuka ofrece los brazos rob贸ticos KR 300-2 PA, KR 470-2 y KR 700 PA. Si la carga es excesivamente pesada, tienes KR 1000 Titan PA, el robot m谩s fuerte del mercado, capaz de desplazar cargas de hasta 1.300 kg.
Las aplicaciones de Fanuc ofrecen una velocidad de paletizado con m谩s de 30 ciclos al minuto y se caracterizan porque disponen de un sistema de seguridad con Visi贸n 3D que facilita a un operario con total garant铆a entrar en una c茅lula robotizada de paletizado sin que el robot tenga que detener el ciclo de trabajo.
驴De qu茅 manera act煤a un sistema rob贸tico de paletizaci贸n para el envasado de carne?
El sistema es muy sencillo y b谩sicamente simula el m茅todo con el que se ha realizado a mano. El material llega hasta el robot por medio de una cinta de rodillos. El brazo rob贸tico levanta el material por medio de unas servopinzas y lo ubica en palet. Una vez completa la fila, si el trabajo lo requiere, coloca un separador de cart贸n y repite el proceso hasta que termina las alturas que sean necesarias. El palet es retirado y una vez se coloca uno nuevo, el robot reanuda el proceso desde el principio. Hay que destacar que los palets pueden llegar a la c茅lula del final de l铆nea por medio de alimentaciones automatizadas.
Ventajas de comprar un sistema de paletizado autom谩tico de envases de carne
- Se ajustan a las particularidades de paletizado del cliente
- Trabajan autom谩ticamente con gran precisi贸n en trabajos repetitivos
- Son muy vers谩tiles y aportan un alto rendimiento gracias a su velocidad
- Disminuyen la mano de obra en trabajos repetitivos con nulo valor a帽adido al producto
- Mueven los materiales a grandes alturas sin crear sobreesfuerzos
- Optimizan los trabajos permitiendo a las f谩bricas aumentar su competitividad
- Ofrecen integraciones r谩pidas en los puestos de trabajo
- Desarrollan trabajos de mucho esfuerzo y repetitivos sin cansancio
- Evitan que se produzcan accidentes
- Desarrollan sus funciones bajo temperaturas extremas
- Pueden llegar a alcanzar hasta 56 ciclos al minuto
- Paletizan europalets de alturas que alcanzan el 1,8 m de altura
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