Garras y gripper con pinzas de tres dedos para robots

Los grippers de tres dedos para robots industriales y sistemas automatizados ofrecen soluciones innovadoras para prácticamente cualquier aplicación. ROBOTS XL pone a tu disposición el catálogo más grande del mercado con decenas de pinzas de tres dedos para trabajar con robots industriales y sistemas automatizados

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Tipos de sistemas de agarre para un robot

• Gripper o pinzas de dos dedos. Este gripper de agarre es el más común para el agarre de piezas. Son herramientas que se adaptan fácilmente a la geometría de los objetos y generalmente suelen pinzas paralelas o pinzas angulares.
• Gripper o pinzas de tres dedos. El sistema que utiliza es muy parecido a un gripper de dos dedos, sólo se diferencian entre ambos en que la de tres dedos permite tener mayor precisión cuando se dispones a coger una pieza. Esta pinza se emplea cuando las necesidades de las piezas lo requieren.
• Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas pinzas de agarre pueden ser consideradas como innovadoras ya que llevan pocos años en el sector. Están específicamente recomendadas para objetos que requieren un elevado grado de sensibilidad en la manipulación.
• Gripper con forma de bola flexible. Las pinzas compuestas por materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido creadas con materiales de látex y en su interior llevan granos. El sistema de agarre de una pieza es muy eficaz, ya que se genera dentro de la bola una succión por vacío que es capaz de coger la pieza deseada.
• Gripper o pinzas de vacío. Empleando el mismo sistema anteriormente mencionado, el gripper tiene un sistema compuesto por ventosas que permiten coger objetos por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
• Gripper o pinzas para paletización. Las pinzas que se utilizan para los robots paletizadores pueden incorporar múltiples sistemas de accionamiento, ya sea neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Destacan por ser fabricados a medida de cada producto.
• Gripper o Pinzas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresión 3D ha transformado el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas destacan por su poco peso permitiendo la optimización de los procesos productivos. En la actualidad puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en el programa en la oficina técnica de tu empresa. Esta pinzas te dejan suprimir los tiempos de entrega cuando se daña un accesorio. Robots XL está liderando el sector de la fabricación aditiva para componentes industriales.

En función del modelo y el fabricante, todos estos sistemas pueden llevar incorporados sensores que monitorizan los datos relevantes del proceso, como es el caso de la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.

¿Qué es un gripper y para qué sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es una herramienta robótica que se emplea en robots industriales con la finalidad de aumentar la productividad de un proceso. Habitualmente replican el comportamiento de una mano humana y son el elemento de contacto entre una máquina robótica y un objeto. Han sido confeccionados para todo tipo de sujeciones, como es el caso de montaje de piezas, para Picking o empaquetado.

Datos a identificar antes de comprar un gripper de tres dedos

Tradicionalmente seleccionar el accesorio ideal para tu proyecto se resumía en buscar una garra que se adaptase a la geometría de las piezas sin que te ofreciese ningún tipo de información sobre lo que ocurría durante el proceso productivo. Los avances producidos en la tecnología digital nos dejan controlar aspectos como la temperatura de la pinza, aunque hay otros factores claves para una vida prolongada de las herramientas de sujeción. La fuerza de fijación del actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida teórica del equipo son aspectos fundamentales a parametrizar. Asegurar un desgaste optimo amplia los tiempos de mantenimiento.

Como hemos mencionado, para seleccionar correctamente la garra de tres dedos idónea se antoja imprescindible conocer correctamente el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura serán factores que terminarán siendo determinantes para una buen sujeción. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para la industria alimenticia y bienes de consumo.

¿Quieres comprar una pinza de tres dedos?

Si tienes bien definidas las características de tu proceso permite que un profesional del sector te busque la mejor alternativa para la herramienta que necesitas. En ROBOTS XL te ofrecerán las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales como para robots colaborativos.

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Amplio catálogo para optimizar el agarre de los procesos

Tipos de accionamiento de pinzas y garras de tres dedos

Las garras robóticas tienen de tres tipos de accionamiento:

• Accionamiento neumático. Este tipo de sistema es el más común. Tienen la particularidad porque pesan poco y por su reducido tamaño, detalle en ocasiones determinante cuando te dispones a colocar un accesorio. El ahorro de energía es considerable en comparación a otros equipos y tienen un tiempo de respuesta superior a los eléctricos y conllevan tener que incorporar electroválvulas, mangueras y un controlador (PLC).
• Accionamiento hidráulico. Este sistema es el más indicado para levantar grandes cargas. El equipo que requiere es más complejo pero hay que resaltar que es un sistema seguro y duradero. Al igual que otros equipos hidráulicos lleva tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y un alimentador de presión.
• Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. La pinza utiliza un controlador adicional que es muy simple de programar. Este tipo de accionamiento apenas tiene mantenimiento.

Características a identificar antes de comprar unas pinzas de tres dedos para un robot

Antes de adquirir un gripper es imprescindible identificar las particularidades del trabajo.

• Fuerza. En función de las necesidades de la sujeción necesaria se necesita poder configurar la presión de apriete del actuador.
• Precisión. En función de la precisión del posicionado que pida el proceso hay que contar con una aplicación más avanzado
• Carrera. Es la distancia que tiene entre los dedos de la sistema de sujeción
• Repetibidad. Hace referencia a la cantidad de veces que tiene que repetir un ciclo sin que varíe el posicionamiento. En función del número de veces que deba de realizar un ciclo se emplearán accesorios que den seguridad al proceso.
• Velocidad. Necesitamos analizar el tiempo de ciclo que necesitamos para asegurarnos que el rendimiento del gripper es el deseado.
• Durabilidad. Es imprescindible saber la durabilidad del componente y cómo se va a comportar ante desgaste. Tenemos a nuestra disposición accesorios que disponen de un sistema de autoengrase para garantizar un desgaste adecuado de la aplicación.

Sistemas de agarre inteligentes

Los sistemas digitales para la Industria 4.0 garantizan soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de sujeción permiten poner en disposición de los profesionales herramientas para la manipulación autónoma con las que poder automatizar prácticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la capacidad de fabricación de trabajos repetitivos que requieren flexibilidad ante la diversidad de los productos.

La integración de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y controlar el desgaste de los materiales sin tener que utilizar elementos o sensores externos al de la propia garra. Las herramientas inteligentes se adaptan perfectamente a los softwares de los brazos robóticos para simplificar su instalación.

Tecnología 3D para pinzas de agarre

Los avances producidos en la fabricación aditiva están generando productos innovadores a medida de las particularidades del cliente. La impresión en 3D es en una solución eficiente que garantiza mayor adaptabilidad así como suprimir los tiempos de entrega de los repuestos de accesorios. Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que puedes trabajar con diferentes materiales, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, látex o silicona.

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Ventajas de utilizar pinzas de tres dedos en robots

El desarrollo de la robótica ofrece competitividad a las empresas que apuestan por automatizar sus procesos, los cuales abarcan desde el sector industrial y el sector servicios. Los grippers permiten aumentar la productividad y mejorar la calidad de los procesos.

Para dar respuesta a las cadenas de suministro tenemos a nuestra disposición una serie de sistemas móviles de agarre que se usan en equipos en batería o autónomos para fabricación de productos finales. Estas aplicaciones se pueden emplear en el envío de pallets en almacenes, puestos de montaje o controles de calidad en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en la rehabilitación.

La automatización dentro de la Industria 4.0 ha programado gracias a la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que garantizar la seguridad de los operarios. Es por ello que las garras de tres dedos son confeccionadas cuidadosamente para que no incorporen aristas y controles de fuerza. Para ello tienen sensores que detectan y paran los procesos ante el menor esfuerzo.