Gripper con pinzas de vacío eléctricas para robots

Las garras de eléctricas ofrecen al sector de la automatización industrial soluciones de agarre innovadoras que garantizan la eficiencia productiva y reducen la fricción en la manipulación de las piezas. Te mostramos las innovaciones más importantes del mercado para que garantices la calidad de tu proceso

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Tipos de gripper de vacío para robots

• Gripper con pinzas de dos dedos. Este tipo de pinza de agarre es el más común para el agarre de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de las piezas y generalmente suelen ser paralelas o pinzas angulares.
• Gripper con pinzas de tres dedos. El sistema que emplea es muy parecido a un gripper de dos dedos, únicamente se diferencian entre sí porque la de tres dedos ofrece mayor precisión cuando se dispones a coger una pieza. Este sistema se emplea cuando las necesidades del producto lo necesitan.
• Gripper con pinzas de cuatro dedos. El sistema es idéntico al de tres o al de dos dedos simplemente que las pinzas se encuentran a 90^o para ofrecer mayor precisión de agarre. También tienes a tu disposición grippers con cinco dedos.
• Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Este sistema de sujeción puede ser consideradas como innovadoras ya que llevan pocos años en el sector. Están específicamente indicadas para objetos que necesitan un elevado grado de sensibilidad en la manipulación.
• Gripper de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden disponer de una forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido fabricadas con materiales de látex y dentro llevan granos. El sistema de agarre de una pieza es muy eficaz, ya que se crea dentro de la bola una succión por vacío que es capaz de coger la pieza deseada.
• Pinzas de vacío. Empleando el mismo sistema anteriormente mencionado, la pinza tiene un sistema compuesto por ventosas que permiten coger objetos por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
• Gripper o pinzas para paletización. Los gripper que se utilizan para los robots paletizadores pueden incorporar múltiples sistemas de accionamiento, ya sea neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Son personalizados en función de cada aplicación.
• Gripper o Pinzas fabricados en 3D. El desarrollo de la impresión 3D está revolucionando el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estos gripper destacan por su escaso peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. En la actualidad puedes adquirir un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo desde el programa de la oficina técnica de tu empresa. Esta pinzas te dejan suprimir los tiempos de entrega cuando se estropea un accesorio. Como distribuidor de productos industriales, ROBOTS XL está liderando el sector de la fabricación aditiva para accesorios industriales.

En función del modelo y el fabricante, estas aplicaciones son capaces de disponer de sensores que detectan los datos relevantes del proceso, como es el caso de la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.

¿Qué es un gripper y para qué sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es una herramienta robótica destinada a máquinas automatizadas con el objetivo de aumentar la productividad de un proceso. Habitualmente replican el comportamiento de una mano humana y son el punto de unión entre un robot y un objeto. Están especialmente indicados para todo tipo de agarres, como es el caso de ensamblaje de piezas, para Pick & Place o empaquetado.

Las pinzas de vacío eléctricas son sistemas neumáticos que pueden trabajar con ventosas o por medio de pinzas que integran sistemas de control por medio de un PLC. También disponen de accesorios integrables que permiten monitorizar el proceso, los llamados sistemas de agarre inteligentes. Estos innovadores equipos parametrizan lo que sucede durante el proceso de agarre permitiendo mejorar en tiempo real el comportamiento de las herramientas.

Información a analizar antes de comprar un gripper de vacío eléctrico

Tradicionalmente elegir el accesorio ideal para tu proyecto se centraba en buscar una pinza que se adaptase a la geometría de las piezas sin que te aportase información sobre lo que sucedía durante su funcionamiento. La evolución de la tecnología digital te permite controlar cuestiones como la temperatura del accesorio, aunque hay otros parámetros importantes para un uso prolongado de los sistemas de agarre. La fuerza de fijación definida por el actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida teórica del equipo son aspectos claves a tener en cuenta. Asegurar un desgaste controlado amplia los tiempos de mantenimiento.

Como hemos mencionado, para elegir correctamente el gripper eléctrico idóneo es imprescindible identificar bien el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura serán factores que terminarán siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son determinantes para sectores como el alimentario o el farmacéutico.

¿Quieres comprar un gripper con pinzas de vacío eléctrico?

Si necesitas integrar en tu proceso un sistemas de sujeción de vacío te recomendamos que consultes con un profesional cuál es el accesorio que mejor se adapta a tus necesidades. En ROBOTS XL te ofrecerán las mejores soluciones de agarre para tus robots industriales y robots colaborativos.

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Tipos de accionamiento de garras para robots industriales

Las garras para robots disponen principalmente de tres tipos de accionamiento:

• Accionamiento neumático. Este tipo de sistema es el más común. Tienen la particularidad porque son muy ligeros y por su reducido tamaño, detalle que puede ser clave cuando te dispones a colocar un accesorio. El ahorro de energía es considerable respecto a otros sistemas y tienen un tiempo de respuesta superior a los eléctricos y requieren tener que integrar electroválvulas, mangueras y un controlador (PLC).
• Accionamiento hidráulico. Esta opción es la más indicada para levantar grandes cargas. El equipo que lleva es más complejo pero hay que resaltar que es un sistema seguro y duradero. Como todo equipo hidráulico necesita tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y un alimentador de presión.
• Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. Los gripper con pinzas eléctricas utilizan un controlador adicional que suele ser muy intuitivo a la hora de programar. Este sistema apenas conlleva mantenimiento.

Características a detectar antes de comprar una pinza de vacío eléctrica

Antes de comprar un gripper de vacío eléctrico es imprescindible identificar las necesidades del trabajo.

• Fuerza. En función de las necesidades de la fuerza necesaria se necesita poder configurar la presión de apriete del actuador.
• Precisión. En función de la precisión del posicionado que necesite el trabajo se debe de utilizar con un sistema más preciso
• Recorrido. Es la medida que tiene entre los dedos de la garra
• Repetibilidad. Es la precisión con la que tiene que hacer un ciclo con el mismo posicionamiento. En función de la cantidad de veces que tenga que realizar un proceso se utilizarán materiales que aseguren la fiabilidad del proceso.
• Velocidad. Tenemos que controlar el tiempo de ciclo que requiere el proceso para garantizar que el rendimiento del gripper es el correcto
• Durabilidad. Hace referencia a las expectativas de vida del componente y cómo se va a aguantar el desgaste. Tenemos a nuestra disposición accesorios que incorporan de un sistema de autoengrase para asegurar un desgaste adecuado de la aplicación.

Sistemas de agarre inteligentes

Las aplicaciones digitales para la Industria 4.0 garantizan soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de agarre permiten poner al alcance de los profesionales sistemas para la manipulación autónoma que ofrecen la capacidad de automatizar prácticamente cualquier proceso. El objetivo es aumentar la capacidad de fabricación de trabajos repetitivos que necesitan flexibilidad ante la pluralidad de los productos.

La incorporación de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar el proceso de agarre y controlar el desgaste de los materiales sin tener que utilizar elementos o sensores externos al propio EOAT (End of Arm Tooling). Las herramientas inteligentes se adaptan perfectamente a los softwares de los robots para simplificar su instalación.

Pinzas de eléctricas fabricadas en 3D

La evolución que se está produciendo en la fabricación aditiva permite desarrollar nuevas generaciones de productos a medida de las particularidades del cliente. La impresión en 3D se ha convertido en una solución eficiente que garantiza mayor adaptabilidad así como eliminar los tiempos de entrega de los recambios de materiales.

ROBOTS XL distribuye pinzas fabricadas en 3D que te permiten adaptar la garra a las necesidades productivas. Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que te permite trabajar con distintos compuestos, como es el caso de los poliamidas, el metal, látex o silicona.

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Ventajas de utilizar garras de vacío eléctricas para robots

El desarrollo de la robótica ofrece grandes oportunidades a las empresas que apuestan por automatizar sus procesos, como sucede en el sector industrial y el sector servicios. En la actualidad tienes la posibilidad de comprar pinzas para robots y sistemas de vacío eléctricos que permiten aumentar la productividad y mejorar la calidad de los procesos.

Para dar respuesta a las cadenas de suministro tenemos a nuestra disposición una serie de sistemas móviles de agarre que se usan en equipos en batería o autónomos para fabricación de productos finales. Los robots móviles de logística interna pueden estar destinadas para el transporte de materiales en almacenes, líneas de producción o puestos de verificación en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en el campo de la medicina.

La automatización dentro de la Industria 4.0 ha avanzado por medio de la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que garantizar la integridad de los profesionales. Es por ello que las pinzas de vacío eléctricas son confeccionadas cuidadosamente para que no incorporen zonas peligrosas y controles de fuerza. Para ello disponen de sensores que detectan y pausan los procesos ante el menor esfuerzo.

Otros productos de interés:

• Pinzas para montar juntas tóricas
• Pinzas autocentrantes de piezas