Fabricantes y marcas de grippers y pinzas para robots en España

Actualmente existen en el mercado diferentes fabricantes de grippers y pinzas para robots industriales y sistemas automatizados. Como distribuidores especializados, ROBOTS XL trabaja con fabricantes líderes en el sector como Schmalz y Zimmer Group, dos empresas alemanas que destacan por su innovación en el desarrollo de tecnología para la manipulación avanzada.

Catálogo de grippers y sistemas de agarres

A continuación ponemos a tu disposición el mayor catálogo de grippers y garras para robots manipuladores y sistemas automáticos que existe en el mercado. Estos productos favorecen la eficiencia productiva y la mejora de la calidad de tus aplicaciones industriales.

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En ROBOTS XL encontrarás el gripper que estás buscando

Tipos de pinzas para un brazo robótico

• Gripper o pinzas de dos dedos. Este gripper de sujeción es el más empleado para la manipulación de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de los objetos y generalmente suelen ser planas y paralelas, aunque también tienes a tu disposición gripper con pinzas angulares.
• Gripper con pinzas de cuatro dedos. El sistema es idéntico al de tres o al de dos dedos simplemente que las pinzas se encuentran a 90^o para ofrecer mayor precisión de agarre. También tienes a tu disposición grippers con cinco dedos.
• Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Estas pinzas de sujeción pueden ser consideradas como innovadoras ya que llevan pocos años en el mercado. Están específicamente recomendadas para piezas que necesitan mucho tacto manipulativo.
• Gripper con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden disponer de una forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido creadas con materiales de látex y en su interior llevan granos. El sistema de sujeción de un objeto es sencillo, ya que se genera dentro de la bola una succión por vacío que es capaz de agarrar la pieza deseada.
• Gripper o pinzas de vacío. Empleando el mismo sistema anteriormente mencionado, el gripper tiene una serie de ventosas que permiten agarrar objetos por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
• Gripper o pinzas para paletización. Los gripper que se emplean para los robots paletizadores pueden integrar múltiples sistemas de accionamiento, tanto neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Al igual que sucede con los gripper para los robots de soldadura, se caracterizan porque se realizan a medida de cada aplicación.
• Gripper fabricados en 3D. El desarrollo de la impresión 3D ha transformado el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estos gripper destacan por su escaso peso permitiendo la mejora de los procesos productivos. En la actualidad puedes adquirir un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo en el programa en tu propia oficina. Estas garras te permiten eliminar los tiempos de entrega cuando sufre desperfectos un accesorio. ROBOTS XL se ha convertido en un referente en el sector de la fabricación aditiva para componentes industriales.

En función del modelo y el fabricante, todos estos muchos de estos tipos de gripper robóticos son capaces de llevar incorporados sensores que monitorizan los datos importantes de la manipulación, como es el caso de la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.

¿Qué es un gripper y para qué sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es un accesorio robótico que se emplea en máquinas industriales robóticas con el objetivo de mejorar la productividad de un proceso. Habitualmente simulan el comportamiento de una mano humana y son el elemento de contacto entre una máquina robótica y un objeto. Han sido diseñados para todo tipo de sujeciones, ya sea para montaje de piezas, para Picking o paletizado.

Detalles a identificar antes de adquirir un gripper con pinzas

Tradicionalmente seleccionar el accesorio ideal para tu proyecto se resumía en buscar un gripper que se adaptase a la forma de las piezas sin que te ofreciese información sobre lo que sucedía durante su funcionamiento. La evolución de la tecnología digital nos deja parametrizar cuestiones como la temperatura del accesorio, aunque existen otros detalles importantes para una vida prolongada de las herramientas de agarre. La fuerza de fijación del actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida teórica del equipo son aspectos claves a tener en cuenta. Asegurar un desgaste controlado prolonga los tiempos de mantenimiento.

Como hemos señalado, para elegir correctamente el gripper idóneo es importante conocer correctamente el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura serán factores que terminarán siendo determinantes para una buen sujeción. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son determinantes para sectores como el alimentario o el farmacéutico.

¿Quieres comprar un gripper con pinzas robótico?

Si estás buscando un sistema de agarre permite que un profesional te ofrezca la mejor alternativa que se adapte a tus necesidades. En ROBOTS XL te ofrecerán las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales tradicionales como para robots colaborativos.

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Amplio catálogo para optimizar el agarre de los procesos

Tipos de accionamiento de pinzas y garras robóticos

Las garras robóticas disponen de tres tipos de accionamiento:

• Accionamiento neumático. Las pinzas neumáticas son las más comunes en el sector industrial. Destacan porque son muy ligeros y por su reducido tamaño, detalle siempre importante cuando te dispones a colocar un accesorio. Reduce el consumo de electricidad respecto a otros sistemas y son más rápidos que los eléctricos y necesitan tener que incorporar electroválvulas, mangueras y un controlador (PLC).
• Accionamiento hidráulico. Los gripper hidráulicos son los más indicados cuando necesitas manipular grandes cargas. El equipo que requiere es mayor pero hay que resaltar que es un sistema seguro y duradero. Como todo equipo hidráulico requiere tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y un alimentador de presión.
• Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. La pinza requiere un controlador adicional que suele ser sencillo de programar. Este tipo de accionamiento apenas tiene mantenimiento.

Características a analizar antes de adquirir un gripper robótico

Antes de comprar garras robóticas de sujeción es imprescindible determinar las particularidades del trabajo.

• Fuerza. En función de las necesidades del agarre necesario se necesita poder configurar la fuerza de agarre del actuador.
• Precisión. En función de la precisión del posicionado que necesite el el trabajo hay que emplear con una aplicación más avanzado
• Carrera. Es la distancia que hay entre los dedos del sistema de agarre y la pieza. Tambien puedes optimizar el sistema de garre utilizando alguno de los modelos de gripper con pinzas ajustables que hay en el mercado.
• Repetibilidad. Es la cantidad de veces que tiene que hacer un ciclo sin que varíe el posicionamiento. En función del número de veces que deba de realizar un proceso se emplearán mecanismos que den seguridad al proceso.
• Velocidad. Necesitamos analizar el tiempo de ciclo que requiere el proceso para garantizar que el rendimiento del gripper sea el correcto
• Durabilidad. Hace referencia a la durabilidad del sistema y cómo se va a comportar ante desgaste. Tenemos a nuestra disposición soluciones que incorporan de un sistema de autoengrase para asegurar la vida útil de la aplicación.

Sistemas de agarre inteligentes

Las aplicaciones digitales para la Industria 4.0 proporcionan soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de agarre permiten poner al alcance de los profesionales sistemas para la manipulación autónoma con las que poder automatizar prácticamente cualquier proceso. El objetivo es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que necesitan flexibilidad ante la diversidad de los productos.

La incorporación de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y parametrizar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al del propio gripper.

Tecnología 3D para pinzas de agarre

Los avances producidos en la fabricación aditiva ofrecen la creación productos innovadores a medida de las necesidades del cliente. La impresión en 3D se ha convertido en una solución eficaz que pretende garantizar mayor flexibilidad así como suprimir los tiempos de entrega de los recambios de accesorios.

Como distribuidor de garras fabricadas en 3D, ROBOTS XL diseña y crea pinzas personalizadas empleando tecnología de impresión en 3D. Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que puedes trabajar con distintos compuestos, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, látex o silicona. Las herramientas inteligentes se adaptan perfectamente a los softwares de los robots para simplificar su instalación.

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¿Qué es un sistema móvil de agarre?

Para dar respuesta a las cadenas de suministro existen una serie de sistemas móviles de agarre que se utilizan en equipos en batería o autónomos para soluciones industriales avanzadas. Dichas soluciones pueden estar destinadas para el transporte de materiales en almacenes, líneas de producción o puestos de verificación en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en la rehabilitación.

Distribuidores de accesorios, garras y grippers para robots 

La automatización dentro de la Industria 4.0 ha avanzado por medio de la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que garantizar la seguridad de los operarios. De este modo las pinzas robóticas son confeccionadas cuidadosamente para que no tengan partes potencialmente peligrosas y controles de fuerza. Para ello tienen sensores que detectan y paran los procesos ante un sobreesfuerzo.