Gripper con pinzas ajustables para robots industriales

Los sistemas de agarre ajustables actuales ofrecen al sector de la automatización nuevas soluciones mecatrónicas que aumentan la eficiencia de las operaciones y reducen el desgaste en la manipulación de piezas. Como expertos en automatización, ROBOTS XL pone a tu disposición el mayor catálogo de gripper y garras ajustables para robots industriales y sistemas automáticos con el fin de que puedas mejorar la calidad de tus procesos y aumentar su productividad.

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Tipos de gripper ajustables para brazo robótico

• Pinzas de dos dedos. Este sistema de sujeción es el más empleado para el agarre de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de los objetos y generalmente suelen ser paralelas o pinzas angulares.
• Gripper o pinzas de tres dedos. El sistema que utiliza es similar a la pinza de dos dedos, sólo se diferencian entre ambos porque la de tres dedos permite tener mayor delicadeza cuando se dispones a coger una pieza. Esta garra se emplea cuando las características del producto lo requieren.
• Gripper o pinzas de dedos flexibles o blandos. Este sistema de sujeción puede ser consideradas como innovadoras ya que llevan pocos años en el sector. Están específicamente recomendadas para piezas que requieren mucho tacto manipulativo.
• Pinza con bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido fabricadas con materiales de látex y en su interior llevan granos. El sistema de agarre de una pieza es sencillo, ya que se crea dentro de la bola una succión por vacío que permite agarrar la pieza deseada.
• Gripper o pinzas de vacío. Al igual que el sistema anterior, la pinza tiene un sistema compuesto por ventosas que permiten coger objetos por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón y también tienes a tu disposición grippers de vacío eléctricas para controlar su accionamiento.
• Garras para paletizado de cajas. Las pinzas que se emplean para los robots paletizadores pueden incorporar múltiples sistemas de accionamiento, tanto neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Destacan por ser fabricados en función de cada producto.
• Gripper o Pinzas fabricados en 3D. El desarrollo de la impresión 3D está revolucionando el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estas pinzas destacan por su escaso peso permitiendo la optimización de los procesos productivos. Ahora puedes comprar un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo modificando parámetros en la oficina técnica de tu empresa. Estos grippers te permiten suprimir los tiempos de entrega cuando se estropea un accesorio. ROBOTS XL está liderando el sector de la fabricación aditiva para componentes industriales.

En función del modelo y el fabricante, todos estos sistemas son capaces de disponer de sensores que monitorizan los datos relevantes de la manipulación, como puede ser la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.

¿Qué es un gripper y para qué sirve?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es una herramienta robótica que se emplea en máquinas robotizadas con el objetivo de mejorar la productividad de un proceso. Habitualmente simulan los movimientos de una mano humana y son el elemento de contacto entre un robot y una pieza. Han sido diseñados para todo tipo de sujeciones, ya sea para ensamblaje de piezas, para Pick & Place o empaquetado.

¿Quieres comprar un gripper con pinzas ajustables?

Si necesitas integrar un sistema de agarre avanzado, permite que un profesional en pinzas ajustables te busque la mejor alternativa para la herramienta que necesitas. En ROBOTS XL se basarán en su experiencia con el fin de ofrecerte las mejores soluciones de agarre tanto para robots industriales como para robots colaborativos.

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Amplio catálogo para optimizar el agarre de los procesos

Información a tener en cuenta antes de adquirir una garra con pinzas ajustables

Tradicionalmente elegir un sistema de agarre se resumía en comprar garras robóticas que se adaptase a la geometría de las piezas sin que te ofreciese ningún tipo de información sobre lo que ocurría durante el proceso productivo. La evolución de la tecnología digital te permite controlar aspectos como la temperatura del accesorio, aunque hay otros factores claves para un uso prolongado de los sistemas de agarre. La fuerza de fijación del actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida teórica del equipo son aspectos claves a analizar. Asegurar un desgaste optimo prolonga los tiempos de mantenimiento.

Como hemos mencionado, para seleccionar correctamente el gripper idóneo se antoja imprescindible conocer correctamente el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura serán factores que terminarán siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para sectores como el alimentario o el farmacéutico.

Tipos de accionamiento de pinzas y garras industriales

Además de las garras mecánicas existen principalmente tres tipos de accionamiento:

• Accionamiento neumático. Este accionamiento es el más común. Destacan porque son muy ligeros y por su reducido tamaño, factor que puede ser clave a la hora de integrar equipos. Reduce el consumo de electricidad respecto a otras aplicaciones y tienen un tiempo de respuesta superior a los eléctricos y requieren tener que incorporar electroválvulas, tubos y un controlador (PLC).
• Accionamiento hidráulico. Las garras hidráulicas son la opción más indicada para levantar grandes pesos. La instalación que necesita es más compleja pero hay que destacar que es un sistema seguro y duradero. Como todo equipo hidráulico necesita tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y un alimentador de presión.
• Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. Las pinzas eléctricas utilizan un controlador adicional que es muy intuitivo a la hora de programar. Este tipo de accionamiento apenas conlleva mantenimiento. Un sistema menos extendido son las pinzas magnéticas para agarre de piezas mediante impulsos magnéticos.

Características a analizar antes de comprar un gripper con pinzas ajustables

Antes de comprar una garra ajustable debemos identificar las características de la tarea a realizar.

• Fuerza. En función de las necesidades de la fuerza necesaria se necesita poder configurar la sensibilidad del actuador.
• Precisión. En función de la precisión del posicionado que requiera el trabajo hay que contar con una aplicación más avanzado
• Recorrido. Es la distancia que tiene entre los dedos de la garra.
• Repetibilidad. Es la cantidad de veces que tiene que repetir un ciclo sin que varíe el posicionamiento. En función de la cantidad de veces que deba de realizar un ciclo se utilizarán mecanismos que den seguridad al proceso.
• Velocidad. Es necesario controlar el tiempo de ciclo que requiere el proceso para garantizar que el funcionamiento del gripper sea el deseado
• Durabilidad. Hace referencia a las expectativas de vida del accesorio y cómo se va a comportar ante desgaste. Tenemos a nuestra disposición accesorios que incorporan de un sistema de autoengrase para garantizar el uso correcto de la aplicación.

Sistemas de agarre inteligentes

Los sistemas digitalizados para la Industria 4.0 ofrecen soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de agarre permiten poner en disposición de los profesionales sistemas para la manipulación autónoma que ofrecen la posibilidad de automatizar prácticamente cualquier proceso. El objetivo es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que necesitan flexibilidad ante la diversidad de los productos.

La integración de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar el proceso de agarre y parametrizar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al del propio gripper. Las herramientas inteligentes se adaptan perfectamente a los softwares de los brazos robóticos para simplificar su instalación.

Ventajas utilizar un gripper con pinzas ajustables

El desarrollo de la robótica ofrece grandes oportunidades a las empresas que apuestan por automatizar sus procesos, los cuales pueden ser en el sector industrial y el sector servicios. La personalización de los accesorios a las particularidades de un producto permite comprar pinzas robóticas que aumentan el rendimiento y la productividad de un proceso.

Tecnología 3D para pinzas de agarre ajustables

Los avances producidos en la fabricación aditiva ofrece la creación productos innovadores a medida de las particularidades del cliente. La impresión en 3D es en una solución eficiente que asegura mayor flexibilidad así como suprimir los tiempos de entrega de los recambios de accesorios.

En España ROBOTS XL fabrica accesorios para el sector de la automatización por medio de tecnología de impresión en 3D. Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que puedes trabajar con diferentes compuestos, como es el caso de los poliamidas, el metal, látex o silicona.

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Para dar respuesta a las cadenas de suministro existen una serie de sistemas móviles de agarre que se usan en equipos en batería o autónomos para soluciones industriales avanzadas. Los robots móviles de logística interna pueden estar destinadas para el envío de repuestos en almacenes, líneas de producción o puestos de verificación en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en la salud.

La automatización dentro de la Industria 4.0 ha avanzado gracias a la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que asegurar la integridad de los profesionales. De este modo las pinzas son confeccionadas cuidadosamente para que no tengan partes potencialmente peligrosas y controles de fuerza. Para ello disponen de sensores que detectan y pausan las producciones ante un sobreesfuerzo.