Sistemas de sujeción con garras y gripper con pinzas

Los sistemas de sujeción actuales para aplicaciones robóticas ofrecen al sector industrial nuevas soluciones mecatrónicas que aumentan la productividad y generan menor fricción en la manipulación de productos. Ponemos a tu disposición el mayor catálogo de sistemas de agarre con garras y grippers para robots industriales y sistemas automatizados con el objetivo de que puedas mejorar la calidad de tus procesos.

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¿Quieres comprar un sistema de agarre o gripper con garras?

Si necesitas adquirir un nuevo sistema de sujeción te recomendamos que sea un profesional el que te indique cuál es la mejor alternativa que se adapta a tus necesidades. En ROBOTS XL te ofrecerán las mejores soluciones industriales de agarre tanto para robots industriales como para robots colaborativos.

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Tipos de sistemas de sujeción para un brazo robótico

• Pinzas de dos dedos. Este gripper de sujeción es el más empleado para el agarre de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de las piezas y generalmente suelen ser pinzas paralelas, aunque también tienes a tu disposición angulares.
• Pinzas de tres dedos. El sistema que utiliza es muy parecido a un gripper de dos dedos, sólo se diferencian entre ambos porque la de tres dedos permite tener mayor precisión a la hora de coger una pieza. Esta pinza se utiliza cuando las necesidades del producto lo requieren.
• Pinzas de dedos flexibles o blandos. Este sistema de sujeción puede ser considerado como innovador ya que llevan pocos años en el sector. Están especialmente recomendadas para objetos que requieren mucho tacto manipulativo.
• Gripper con forma de bola flexible. Los gripper creados con materiales blandos pueden tener forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Normalmente han sido creadas con materiales de látex y en su interior llevan granos. El sistema de sujeción de una pieza es muy eficaz, ya que se crea en su interior una succión por vacío que es capaz de coger el objeto deseado.
• Pinzas de vacío. Un sistema de agarre por vacío dispone una serie de ventosas que permiten levantar objetos por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
• Pinzas grandes para paletización de cajas. Los gripper que se emplean para los robots paletizadores pueden integrar múltiples sistemas de accionamiento, ya sea neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Son personalizados a medida de cada aplicación.
• Pinzas fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresión 3D está revolucionando el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estos gripper sobresalen por su poco peso permitiendo la optimización de los procesos productivos. Ahora puedes adquirir un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo modificando parámetros en tu propia oficina. Estos grippers te permiten eliminar los tiempos de espera cuando sufre desperfectos un accesorio. ROBOTS XL se ha convertido en un referente en el sector de la fabricación aditiva para componentes industriales.

En función del modelo y el fabricante, todos estos sistemas pueden integrar sensores que informan sobre los datos relevantes de la manipulación, como puede ser la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.

Tipos de accionamiento de sistemas de agarre de pinzas y garras

Las garras robóticas disponen de tres tipos de accionamiento:

• Accionamiento neumático. Este tipo de sistema es el más empleado. Destacan porque pesan poco y por su reducido tamaño, detalle siempre importante a la hora de integrar equipos. Reduce el consumo de electricidad en comparación a otras aplicaciones y tienen un tiempo de respuesta superior a los eléctricos y necesitan tener que integrar electroválvulas, tubos y un controlador (PLC).
• Accionamiento hidráulico. Esta opción es la más indicada cuando tienen que manipular. El equipo que lleva es mayor pero hay que destacar que es un sistema muy fiable y duradero. Como todo equipo hidráulico lleva tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y un alimentador de presión.
• Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. La pinza requiere un controlador adicional que es muy intuitivo a la hora de programar. Una de las características de los sistemas de agarre magnéticos es que apenas tiene mantenimiento.

¿Qué es un gripper y para qué sirve?

Una gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es un accesorio robótico destinada a robots industriales con el objetivo de mejorar la producción de un proceso. Habitualmente replican el comportamiento de una mano humana y son el elemento de contacto entre una máquina robótica y un objeto. Han sido confeccionados para todo tipo de agarres, como es el caso de montaje de piezas, para Pick & Place o empaquetado.

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Detalles a definir antes de comprar un sistema de agarre

Tradicionalmente seleccionar el accesorio ideal para tu proyecto se resumía en buscar un sistema de sujeción que se adaptase a la geometría de las piezas sin que te aportase ningún tipo de información sobre lo que sucedía durante el proceso productivo. El desarrollo de la tecnología digital te permite parametrizar aspectos como la temperatura del accesorio, aunque existen otros parámetros importantes para un uso prolongado de las herramientas de agarre. La fuerza de fijación del actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida teórica del equipo son aspectos claves a parametrizar. Garantizar un desgaste optimo amplia los tiempos de mantenimiento.

Como hemos señalado, para elegir correctamente el sistema de sujeción idóneo es importante identificar bien el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura serán aspectos que terminarán siendo determinantes para una buen sujeción. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son determinantes para sectores como el alimentario o el farmacéutico.

Características a detectar antes de integrar un sistema de agarre con grippers

Antes de elegir un sistema de sujeción es imprescindible determinar las necesidades del trabajo.

• Fuerza. En función de las necesidades del agarre necesario se necesita poder ajustar la sensibilidad del actuador.
• Precisión. En función de la precisión del posicionado que necesite el proceso se debe de emplear con un sistema más avanzado
• Recorrido. Hace referencia al recorrido que hay entre los dedos de la pinza
• Repetibilidad. Hace referencia a la cantidad de veces que tiene que repetir un ciclo sin que varíe el posicionamiento. En función de la cantidad de veces que tenga que realizar un proceso se emplearán materiales que aseguren la fiabilidad del proceso.
• Velocidad. Es necesario controlar el tiempo de ciclo que que requiere el proceso para garantizar que el funcionamiento del gripper sea el idóneo
• Durabilidad. Es necesario conocer las expectativas de vida del accesorio y cómo se va a aguantar el desgaste. Es por ello que hay soluciones que incorporan de un sistema de autoengrase para asegurar el uso correcto de la aplicación.

Sistemas de agarre inteligentes

Las aplicaciones digitales para la Industria 4.0 ofrecen soluciones de fabricación flexibles. Las técnicas de agarre permiten poner al alcance de los profesionales herramientas para la manipulación autónoma con las que poder automatizar prácticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la capacidad de fabricación de trabajos repetitivos que requieren amoldarse ante la pluralidad de los productos.

La integración de sensores de fuerza y de temperatura permiten monitorizar su funcionamiento y controlar el desgaste de las herramientas sin tener que utilizar elementos o sensores externos al de la propia garra. Las herramientas inteligentes se adaptan perfectamente a los softwares de los robots para simplificar su instalación.

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Marcas distribuidoras de accesorios y sistemas de sujeción

Ventajas de utilizar sistemas de sujeción con pinzas en robots

El desarrollo de la robótica ofrece grandes oportunidades a las empresas que apuestan por automatizar sus procesos, los cuales habitualmente se encuentran en el sector industrial y el sector servicios. Los sistemas de agarre con grippers ayudan en la mejora de la calidad de los procesos así como en un aumento sustancial de la producción si los comparamos con los métodos tradicionales.

Tecnología 3D para pinzas de agarre

La evolución que se está produciendo en la fabricación aditiva está generando nuevas generaciones de productos a medida de las necesidades del cliente. La impresión en 3D se ha convertido en una solución eficaz que asegura mayor adaptabilidad así como eliminar los tiempos de entrega de los recambios de materiales. En España ROBOTS XL fabrica grippers para robots empleando fabricación aditiva. Una de las particularidades de la fabricación aditiva es que puedes trabajar con distintos compuestos, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, látex o silicona.

Para dar respuesta a las aplicaciones robotizadas móviles existen una gama de sistemas móviles de agarre que se utilizan en equipos en batería o autónomos para soluciones industriales avanzadas. Los robots móviles de logística interna se pueden emplear en el transporte de materiales en almacenes, líneas de producción o controles de calidad en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en la salud.

La automatización dentro de la Industria 4.0 ha avanzado por medio de la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora trabajan juntos en espacios que tienen que asegurar la integridad de los profesionales. De este modo los sistemas de sujeción son confeccionados con especial atención para que no tengan zonas peligrosas y controles de fuerza. Para ello incorporan sensores que detectan y pausan las producciones cuando se produce un sobreesfuerzo.

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