Sistemas de agarre para aplicaciones colaborativas

Los sistemas de manipulación colaborativa actuales para la industria conectada ofrecen al sector de la automatización novedosas soluciones mecatrónicas que garantizan la resistencia de los procesos y generan menor fricción en la manipulación de materiales. Ponemos a tu disposición un amplio número de aplicaciones colaborativas con el fin de que puedas mejorar la calidad de tus procesos y aumentes su productividad.

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Información sobre sistemas de agarre para robots colaborativos

Si has identificado las necesidades de tu proceso permite que sea un profesional quien te ofrezca la solución colaborativa que mejor se adapte a tus necesidades. En ROBOTS XL te ofrecerán las mejores soluciones de agarre disponibles en el mercado tanto para robots tradicionales como sistemas de agarre para robots colaborativos.

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En ROBOTS XL encontrarás el gripper que estás buscando

Tipos de sistemas de agarre para un brazo robótico

• Gripper de dos dedos. Este gripper de agarre es el más utilizado para el agarre de piezas. Son pinzas que se adaptan fácilmente a la geometría de las piezas y generalmente suelen ser planas y palarelas, aunque también tienes a tu disposición pinzas angulares.
• Gripper de tres dedos. El sistema que emplea es similar a un gripper de dos dedos, sólo se diferencian entre ambos porque la de tres dedos ofrece mayor delicadeza cuando se dispones a coger una pieza. Esta pinza se utiliza cuando las características del producto lo requieren.
• Gripper de dedos flexibles o blandos. Estas pinzas de agarre pueden ser consideradas como novedosas ya que hasta hace pocos años no existían en el mercado. Están específicamente recomendadas para piezas que necesitan mucha sensibilidad en la manipulación.
• Gripper con forma de bola flexible. Las pinzas compuestas por materiales blandos pueden disponer de una forma de bola para aumentar las capacidades de agarre. Habitualmente han sido creadas con materiales de látex y dentro llevan granos. El sistema de agarre de una pieza es sencillo, ya que se genera dentro de la bola una succión por vacío que es capaz de agarrar la pieza deseada.
• Pinzas de vacío para robots. Empleando un sistema neumático, la pinza tiene un sistema compuesto por ventosas que permiten agarrar objetos por medio de vacío. Está especialmente indicado para coger objetos metálicos, vidrios, plástico cartón.
• Garras para paletización. Los gripper que se emplean para los robots paletizadores pueden integrar múltiples sistemas de accionamiento, ya sea neumáticos, hidráulicos como eléctricos. Al igual que sucede con las garras para robots de soldadura eléctrica, se caracterizan porque se realizan en función de cada proceso.
• Gripper fabricados en 3D. Los avances producidos en la impresión 3D ha transformado el sector ya que tú mismo puedes imprimirlos en pocas horas en tu propia impresora 3D. Estos gripper sobresalen por su poco peso permitiendo la optimización de los procesos productivos. Ahora puedes adquirir un gripper a tu proveedor y poder personalizarlo modificando parámetros en la oficina técnica de tu empresa. Estos grippers te permiten suprimir los tiempos de entrega cuando se estropea un accesorio. ROBOTS XL se ha convertido en un referente en el sector de la fabricación aditiva para componentes industriales.

En función del modelo y el fabricante, todos estos sistemas son capaces de disponer de sensores que monitorizan los datos relevantes del proceso, como es el caso de la presión, el cierre y la apertura de las pinzas por medio de accionamientos eléctricos, hidráulicos o neumáticos.

¿Qué es un gripper y para qué sirve un sistemas colaborativos de agarre?

Un gripper en castellano significa pinza, aunque también se identifica como herramienta EOAT (acrónimo en inglés de End Of Arm Tooling). Las pinzas de agarre es una herramienta robótica que se utiliza en máquinas automatizadas con el objetivo de aumentar la productividad de un proceso. Habitualmente imitan el comportamiento de una mano humana y son el elemento de contacto entre una máquina robótica y un objeto. Han sido diseñados para todo tipo de sujeciones, ya sea para ensamblaje de piezas, para Pick & Place o paletizado.

Los sistemas de agarre colaborativos son las herramientas que permiten a los humanos trabajar junto a los cobots o robots colaborativos en entornos seguros y confiables. Este tipo de gripper no llevan aristas ni elementos cortantes para evitar riesgos de lesiones en caso de colisión. Los robots colaborativos en donde son instalados disponen de sensores de detección de esfuerzos que evitan riesgos de atrapamiento.

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Aspectos a identificar antes de comprar por un sistema de agarre colaborativo

Tradicionalmente elegir el accesorio ideal para tu proyecto se centraba en buscar un sistema de sujeción que se adaptase a la forma de las piezas sin que te ofreciese información sobre lo que sucedía durante el proceso productivo. La evolución de la tecnología digital te permite controlar cuestiones como la temperatura de la pinza, aunque existen otros factores claves para un uso prolongado de las herramientas de agarre. La fuerza de fijación definida por el actuador, la precisión del posicionado, el grado de repetibilidad y la vida útil del equipo son aspectos fundamentales a parametrizar. Garantizar un desgaste apropiado amplia los tiempos de mantenimiento.

Tal y como hemos indicado, para seleccionar correctamente el sistema de sujeción idóneo se antoja imprescindible identificar correctamente el producto, ya que los materiales a manipular, el peso, el tiempo del ciclo y la textura son aspectos que terminarán siendo determinantes para un buen agarre. Otro aspecto fundamental será el entorno en el que va a trabajar, ya que aspectos como el ruido y la limpieza son fundamentales para la industria alimenticia y bienes de consumo.

Tipos de accionamiento de pinzas y garras colaborativas

Además de las garras mecánicas para robots, disponen principalmente de tres tipos de accionamiento para los sistemas de agarre:

• Accionamiento neumático. Este accionamiento es el más empleado. Destacan porque son muy ligeros y por su reducido tamaño, detalle que puede ser clave a la hora de integrar equipos. El ahorro de energía en los sistemas de agarre por vacío es considerable en comparación a otras aplicaciones y son más rápidos que los eléctricos y necesitan tener que integrar electroválvulas, mangueras y un controlador (PLC).
• Accionamiento hidráulico. Este sistema es el más apropiado cuando tienen que manipular. Las pinzas hidráulicas llevan un equipo más complejo pero hay que destacar que es un sistema muy fiable y duradero. Al igual que otros equipos hidráulicos lleva tubos para el circuito hidráulico, electroválvulas, un PLC y un alimentador de presión.
• Accionamiento servoeléctrico o eléctrico. La pinza utiliza un controlador adicional que suele ser muy simple de programar. Este tipo de accionamiento apenas tiene mantenimiento del mismo modo que sucede con los sistemas de sujeción magnéticos, los cuales se activan por medio de impulsos magnnéticos.

Características a detectar antes de comprar un sistema de agarre colaborativo

Antes de comprar una aplicación colaborativa es necesario detectar las características del proceso.

• Fuerza. En función de las necesidades del agarre necesario se necesita poder ajustar la fuerza de agarre del actuador.
• Precisión. En función de la precisión del posicionado que requiera el proceso hay que utilizar con una aplicación más avanzado
• Carrera. Es la distancia que hay entre los dedos de la sistema de agarre
• Repetibilidad. Es la precisión con la que tiene que hacer un ciclo sin que varíe el posicionamiento. En función del número de veces que tenga que realizar un ciclo se utilizarán mecanismos que aseguren la fiabilidad del proceso.
• Velocidad. Necesitamos controlar el tiempo de ciclo que requiere el proceso para garantizar que el funcionamiento del sistema de sujeción sea el correcto
• Durabilidad. Es imprescindible saber la durabilidad del componente y cómo se va a comportar ante desgaste. Es por ello que hay accesorios que incorporan de un sistema de autoengrase para garantizar un desgaste adecuado de la aplicación.

Sistemas de agarre inteligentes

Los sistemas digitalizados para la Industria 4.0 garantizan soluciones de fabricación flexibles. Los sistemas de sujeción con garras para robots permiten poner en disposición de los profesionales sistemas para la manipulación autónoma con las que poder automatizar prácticamente cualquier proceso. Su finalidad es aumentar la productividad de trabajos repetitivos que necesitan amoldarse ante la diversidad de los productos.

La integración de sensores de fuerza y de temperatura permiten parametrizar su funcionamiento y parametrizar el desgaste de los materiales sin tener que utilizar elementos o sensores externos al de la propia garra. Las herramientas inteligentes se integran perfectamente a los softwares de los brazos robóticos para simplificar su instalación.

Empresas fabricantes de accesorios y sistemas de agarre colaborativos

Sistemas de agarre con tecnología 3D para

Los avances producidos en la fabricación aditiva ofrecen la creación productos innovadores a medida de las particularidades del cliente. La impresión en 3D es en una solución eficiente que pretende garantizar mayor adaptabilidad así como eliminar los tiempos de entrega de los recambios de accesorios. En España ROBOTS XL fabrica pinzas para robots por medio de tecnología de impresión en 3D. Una de las ventajas de la fabricación aditiva es que te permite trabajar con distintos materiales, los cuales pueden ser poliamidas, el metal, látex o silicona.

¿Qué es un sistema móvil de agarre?

Para dar respuesta a las aplicaciones robotizadas móviles, los fabricantes de pinzas robóticas han desarrollado una serie de sistemas móviles de agarre que se utilizan en equipos en batería o autónomos para fabricación de productos finales. Los robots móviles de logística interna se pueden emplear en el transporte de repuestos en almacenes, líneas de producción o controles de calidad en sectores industriales, farmacéutico, la industria química o en el campo de la medicina.

Seguridad en los sistemas de agarre para robots colaborativos

La automatización dentro de la Industria 4.0 ha progresado gracias a la robótica colaborativa. El humano y el robot ahora comparten entornos de trabajo que tienen que asegurar la integridad de los profesionales. Es por ello que los sistemas de agarre para aplicaciones colaborativas son confeccionados con especial atención para que no tengan zonas peligrosas y controles de fuerza. Para ello disponen de sensores que detectan y pausan los procesos ante el menor esfuerzo.